***表t1、第三表t3以及第五表t5的检测范围在检测值x与实际的收量的关系中是线性比例的关系容易成立的范围。因此，***表t1、第三表t3以及第五表t5分别具有在检测范围内的整个范围内保持恒定的单一的转换比率a10、a30、a50。如图6以及图8的图表所示，***表t1中的检测值x(1至9)与收量值v(v10至v19)之间的关系成为线性比例的关系。另外，第三表t3中的检测值x(20至29)与收量值v(v30至v39)之间的关系也成为线性比例的关系，第五表t5中的检测值x(40以上)与收量值v(v50以上)之间的关系也成为线性比例的关系。注意，转换比率a10、a30、a50是通过实验适当确定的数值。存在检测值x跨越***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4中的任意一个阈值微小地变化而切换对转换表t的选择的情况。此时，若转换比率a的值变化为不同的值，则担心即使检测值x的变化微小，收量值v的值也会呈阶梯状变化，使得收量值v与实际收量彼此偏离。例如，如图8的图表中的虚线所示，在第二表t2的检测范围中，在转换比率a10的情况下与在转换比率a30的情况下，即使检测值x为相同的值，计算出的收量值v也成为不同的值。因此，将第二表t2以及第四表t4构成为。内蒙古大型玉米收割机生产厂家。山西青贮收割机价格
收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。在该联合收割机中，使收割输送装置6下降到下降作业状态，在该状态下使机体1行驶，从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即，在收割输送装置6中，位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割，被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中，来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图2)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送，收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理，脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图1、2所示收割输送装置6具有：从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14；支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a；以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置。江苏青饲料收割机价格多少苏州辣椒收获机生产厂家。
将左右的扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆向右端的输送装置19r的中途部位输送的始端侧输送部25；以及始端侧输送部25输送来的收割茎秆向汇合部位20输送的终端侧输送部。如图14所示，始端侧输送部25具备：通过带有突起的环形转动链和夹持导轨对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a(参照图14)；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b(参照图14)。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图13所示，三个输送装置19中的左端的输送装置19l横跨收割装置10中的收割来自第五导入路径r5以及第六导入路径r6的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，左端的输送装置19l具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体26；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部27a；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链将左右的扒拢轮体26扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧输送部27b。如图13所示。
摆动杆在上下方向上设置在根部侧输送部25a与穗梢侧输送部25b之间。如图32所示，摆动杆支承在下罩46的背面侧。具体而言，检测部48被形成于下罩46的传感器支承部46a支承，摆动杆经由支承轴49以及检测部48支承于下罩46的传感器支承部46a。检测部48向传感器支承部46a的安装通过连结螺栓进行。〔脱粒装置的自动控制的结构〕装备有进行脱粒装置7的自动控制的控制装置。在控制装置中具备分选控制部，该分选控制部基于分选部中的处理物对象物量的检测结果来调节上筛的处理物筛孔的开度，并且调节供给分选风的风选机的送风量。输出使自动控制成为接通状态的接通指令及使自动控制成为切断状态的切断指令的切换开关、检测向行驶装置2传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的行驶检测传感器、检测向收割输送装置6传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的收割检测传感器、以及检测向脱粒装置7传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的脱粒传感器与控制装置连结。分选控制部通过从切换开关输出接通指令而成为接通状态。成为接通状态的分选控制部基于由收割状况检测部进行的收割行数的检测的信息，判别为收割部6a处于收割中。和田大型玉米收割机生产厂家。
表t1、第三表t3以及第五表t5的检测范围在检测值x与实际的收量的关系中是线性比例的关系容易成立的范围。因此，***表t1、第三表t3以及第五表t5分别具有在检测范围内的整个范围内保持恒定的单一的转换比率a10、a30、a50。如图6以及图8的图表所示，***表t1中的检测值x(1至9)与收量值v(v10至v19)之间的关系成为线性比例的关系。另外，第三表t3中的检测值x(20至29)与收量值v(v30至v39)之间的关系也成为线性比例的关系，第五表t5中的检测值x(40以上)与收量值v(v50以上)之间的关系也成为线性比例的关系。注意，转换比率a10、a30、a50是通过实验适当确定的数值。存在检测值x跨越***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4中的任意一个阈值微小地变化而切换对转换表t的选择的情况。此时，若转换比率a的值变化为不同的值，则担心即使检测值x的变化微小，收量值v的值也会呈阶梯状变化，使得收量值v与实际收量彼此偏离。例如，如图8的图表中的虚线所示，在第二表t2的检测范围中，在转换比率a10的情况下与在转换比率a30的情况下，即使检测值x为相同的值，计算出的收量值v也成为不同的值。因此，将第二表t2以及第四表t4构成为。山西大型玉米收割机生产厂家。河北小型玉米收割机报价
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其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表；所述收量转换部在进行所述检测值的转换时，根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明，通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表，使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中，通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构，使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果，能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中，的是，所述检测值越大，所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表，并且，所述检测值越小，所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构，即使在谷粒的放出量较少，相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。山西青贮收割机价格
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