通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部27a；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链将左右的扒拢轮体26扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧输送部27b。如图2所示，汇合后输送装置11具备：通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的前方的始端侧的根部输送部11a；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将始端侧的根部输送部11a输送来的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的始端部的终端侧的根部输送部11b；以及将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送到脱粒供给链12的始端部附近的穗梢侧卡止输送部。穗梢侧卡止输送部由穗梢侧输送装置23中的从汇合部位20至穗梢侧输送装置23的终端部的部分构成。〔关于收割状况的检测〕如图2所示，在右端的输送装置19r的输送路径23r中设置有作物检测传感器s1(以下，称为右端作物检测传感器s1)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径23r中的茎秆的存在。右端作物检测传感器s1设置在比扒拢轮体22靠输送方向下游侧的位置。内蒙古大型玉米收获机多少钱。河北青饲料收获机电话
在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1至a5的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为五行或六行。如图25所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及中央作物检测传感器s2成为检测状态(on)，左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off)，检测到收割行数为三行或四行。如图26所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1成为检测状态(on)，中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off)，检测到收割行数为一行或两行。如图27所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1成为非检测状态(off)，中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图28所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及中央作物检测传感器s2成为非检测状态(off)。陕西青饲料收获机电话河南青贮收获机多少钱一台。
也可以是两个转换表中的一个转换表中的转换比率a为恒定值、另一个转换表中的转换比率a成比例变化的结构。此时，在根据检测值x的变化而切换了转换表的情况下，也可以是转换比率a呈阶梯状变化而非无级变化的结构。(2)在上述实施方式中，转换表t由多个转换表构成，但并不限定于该实施方式。例如，也可以如图9所示，一个转换表t由多个子表构成，在存储部33中仅存储一个该转换表t。(3)在上述实施方式中，***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值，但能够适当确定***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4的值属于哪个转换表。例如，也可以将***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4设定为***表t1、第二表t2、第三表t3、第四表t4中的检测值x的上限值。另外，也能够在一个转换表t中设定两个阈值。例如，也能够采用在检测值x为***阈值x1以上且第二阈值x2以下的情况下，收量转换部32选择第二表t2的结构，还能够采用在检测值x为第三阈值x3以上且第四阈值x4以下的情况下，收量转换部32选择第四表t4的结构。(4)并不限定于上述实施方式，也可以是全部转换表t的转换比率a均由恒定值构成。
收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。在该联合收割机中，使收割输送装置6下降到下降作业状态，在该状态下使机体1行驶，从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即，在收割输送装置6中，位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割，被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中，来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图2)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送，收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理，脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图1、2所示收割输送装置6具有：从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14；支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a；以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置。宁夏辣椒收获机生产厂家。
也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中，优选的是，在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表，所述***表中的所述转换比率是恒定值，所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时，若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化，则存在如下情况：基于检测值计算出的收量值大幅变化，相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构，即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下，转换比率的值也几乎不变化，收量值的变化也停留在微小的范围内。因此，根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差，收量值的精度提高。在本发明中，优选的是。湖南小麦收割机多少钱。河南玉米收获机怎么样
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附图标记说明***实施方式：6a收割部11汇合后输送装置19l输送装置19c输送装置19r输送装置20汇合部位23r输送路径25r输送路径27r输送路径31收割状况检测部w收割宽度s1作物检测传感器s2作物检测传感器s3作物检测传感器第二实施方式：6a收割部11汇合后输送装置19l输送装置19c输送装置19r输送装置20汇合部位23r输送路径25a根部侧输送部25b穗梢侧输送部25r输送路径27r输送路径31收割状况检测部46下罩w收割宽度s1作物检测传感器s2作物检测传感器s3作物检测传感器具体实施方式***实施方式：以下，基于附图来说明作为本发明的一例的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，关于联合收割机的机体，将图1所示的箭头f的方向设为“机体前方”，将箭头b的方向设为“机体后方”，将箭头u的方向设为“机体上方”，将箭头d的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。如图1所示，联合收割机具备将杆形的框架件等组合而构成的机体1、以及装备在机体1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在机体1的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3。在驾驶部3具备覆盖操纵空间的驾驶室4。在机体1的前部设置有收割输送装置6。河北青饲料收获机电话
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