以及将来自始端侧输送部25的收割茎秆输送到汇合部位20的终端侧输送部。始端侧输送部25具备:对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a;以及对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b。穗梢侧输送部25b设置在根部侧输送部25a的上方。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图14、31、32所示,根部侧输送部25a通过带有突起的环形转动链40和夹持导轨41对收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送,穗梢侧输送部25b通过具备卡止输送臂42的环形转动链43对收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送。如图32所示,在穗梢侧输送部25b的上方,设置有从上方覆盖穗梢侧输送部25b的上罩45。在穗梢侧输送部25b与根部侧输送部25a之间,设置有从下方覆盖穗梢侧输送部25b的下罩46。穗梢侧引导件47从上罩45朝上延伸。〔**作物检测传感器的结构〕如图32所示,**作物检测传感器s2经由支承轴49支承于取出**作物检测传感器s2的检测信息的检测部48,由以支承轴49的轴芯p1为摆动支点能够摆动的摆动杆构成。如图31所示,摆动杆设置在俯视时输送装置19c中的位于始端侧输送部25的前部的部位。如图31、32所示。内蒙古青贮收割机多少钱。宁夏大型玉米收获机电话
收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。在该联合收割机中,使收割输送装置6下降到下降作业状态,在该状态下使机体1行驶,从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即,在收割输送装置6中,位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割,被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中,来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图2)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送,收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理,脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图1、2所示收割输送装置6具有:从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14;支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a;以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置。内蒙古青贮收获机价格多少北京小麦收获机。。。。
收割机遇雨后,不及时处理会对机器本身带来影响,那么收割机在雨季应该按以下几点保养与维护。及时清洗收割机上的泥土、杂草。卸下排气管,清洗里面的污水泥沙。卸下涡流室镶块,清洗杂质,疏通镶块上堵塞的主喷孔、启动孔。卸去连杆螺母,取出活塞连杆组清洗,用铜刮刀或竹签***活塞上的积炭。清洗空气滤清器。先用柴油清洗滤芯,再用机油浸润,待多余机油从滤网上滴尽后再组装。卸下气缸盖,取出气门组,洗净泥土,***锈斑后研磨气门。放掉燃油箱内的脏油,清洗燃油箱、柴油滤清器、喷油泵。放出冷却水,用水冲洗冷却水中的杂质,直到放水处流出清洁水为止。放出油底壳中的润滑油,用柴油清洗油底壳、滤清器。洗净后,加入混合油,摇转曲轴数圈,清洗润滑油槽,再放出混合油,加入清洁的机油至规定的刻度位置。
在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示,在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下,算出正进行收割的收割行数为零。另外,算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为,即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果,根据检测结果,也将检测结果作为异常数据进行处理。即,在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时,也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆,即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6,也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示,在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。乌鲁木齐大型玉米收割机生产厂家。
也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中,推荐的是,在所述存储部中,作为所述多个转换表,存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表,所述***表中的所述转换比率是恒定值,所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值,所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时,若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化,则存在如下情况:基于检测值计算出的收量值大幅变化,相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构,即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下,转换比率的值也几乎不变化,收量值的变化也停留在微小的范围内。因此,根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差,收量值的精度提高。在本发明中,推荐的是。宁夏辣椒收获机生产厂家。山西牵引式青贮机
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***表t1、第三表t3以及第五表t5的检测范围在检测值x与实际的收量的关系中是线性比例的关系容易成立的范围。因此,***表t1、第三表t3以及第五表t5分别具有在检测范围内的整个范围内保持恒定的单一的转换比率a10、a30、a50。如图6以及图8的图表所示,***表t1中的检测值x(1至9)与收量值v(v10至v19)之间的关系成为线性比例的关系。另外,第三表t3中的检测值x(20至29)与收量值v(v30至v39)之间的关系也成为线性比例的关系,第五表t5中的检测值x(40以上)与收量值v(v50以上)之间的关系也成为线性比例的关系。注意,转换比率a10、a30、a50是通过实验适当确定的数值。存在检测值x跨越***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4中的任意一个阈值微小地变化而切换对转换表t的选择的情况。此时,若转换比率a的值变化为不同的值,则担心即使检测值x的变化微小,收量值v的值也会呈阶梯状变化,使得收量值v与实际收量彼此偏离。例如,如图8的图表中的虚线所示,在第二表t2的检测范围中,在转换比率a10的情况下与在转换比率a30的情况下,即使检测值x为相同的值,计算出的收量值v也成为不同的值。因此,将第二表t2以及第四表t4构成为。宁夏大型玉米收获机电话
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