表示谷粒放出装置与收量传感器的纵剖侧视图。图5是表示收量计算单元的框图。图6是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的图。图7是表示称重传感器的检测值与转换比率的关系的图表图。图8是表示称重传感器的检测值与收量值的关系的图表图。图9是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的另一实施方式的图。表示谷粒放出装置以及收量传感器的另一实施方式的俯视图。具体实施方式〔收获机的基本构成〕基于附图说明本发明的收获机的实施方式。注意，在本实施方式中，机体横向宽度方向上的左侧或者右侧定义的是面向机体行进方向的状态下的左右。图1以及图2中示出了作为收获机的一个例子的全喂入型联合收割机。收获机具备将多个钢材连结而成的机体框架1，在机体框架1的下部设有左右一对履带行驶装置2。在机体框架1中的右前部搭载有发动机e，在其上方设有驾驶用舱3。在机体框架1的前方升降自如地安装有收割部4。在机体框架1的后部，沿左右方向并列地安装有脱粒装置6和谷粒箱7，脱粒装置6将由输送供给装置5从收割部4供给来的收割谷秆全喂入并脱粒，谷粒箱7存储由脱粒装置6脱下的谷粒。另外。河南青贮收获机多少钱一台。陕西小型玉米收获机价格多少
存储部33以分别具有不同的转换比率a的状态存储有***表t1到第五表t5五个转换表t。五个转换表t根据检测值x的范围由***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4划分开。这里，***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4是可适当确定的数值。若将该多个转换表t组合在一起，则如图7的图表所示，检测值x越大，转换比率a的值越向右下倾斜。即，在检测值x小的情况下，选择具有较大的转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换，若检测值x较大，则选择具有较小转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换。例如，以如下模式选择转换表t：在检测值x小于***阈值x1的情况下，收量转换部32选择***表t1，在检测值x为***阈值x1以上并且小于第二阈值x2的情况下，收量转换部32选择第二表t2。在本实施方式中，***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值。收量转换部32从基于检测值x选择的转换表t中获取转换比率a，并基于以下算式将转换比率a与检测值x相乘，计算收量值v。收量值v＝(a·x)+p收量值v表示收获机的每单位行驶距离中的谷粒收量。p是附加系数，能够设定包含零值、负值的任意值。宁夏玉米收获机多少钱一台河北辣椒收获机生产厂家。
从谷粒输送路径10送来的谷粒的放出量越多，谷粒对检测板20a的按压力越大，称重传感器20b的检测信号也越大。在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量多的情况下，从放出口13a放出的谷粒从放出口13a的左右宽度的整个宽度无遗漏地飞散。伴随于此，谷粒无遗漏地按压于检测板20a，因此施加于检测板20a的压力分布均匀。因而，如果谷粒的放出量多，则施加于称重传感器20b的应变量与谷粒的放出量成比例。但是，在从谷粒输送路径10输送的谷粒的放出量少的情况下，从放出口13a放出的谷粒在放出口13a中以偏向脱粒装置6所在一侧的状态放出。在该状态下，谷粒*按压于检测板20a的一部分，因此施加于检测板20a的压力分布产生不均和偏倚，称重传感器20b的应变量变少。因此，称重传感器20b的检测信号与实际收量之间的关系不会成为线性比例的关系。以下说明为了解决这种问题而使用的转换表。〔转换表〕基于图5至图8说明基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量计算单元30。收量计算单元30例如是组装于在机体上搭载的微计算机的模块。收量计算单元30具备作为输入接口的输入信号处理部31、基于称重传感器20b的检测信号计算收量值的收量转换部32和存储有用于计算收量值的转换表t的存储部33。
在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6，也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示，在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。甘肃玉米秸秆收获机生产厂家 。。
其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表；所述收量转换部在进行所述检测值的转换时，根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明，通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表，使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中，通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构，使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果，能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中，的是，所述检测值越大，所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表，并且，所述检测值越小，所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构，即使在谷粒的放出量较少，相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。内蒙古小型玉米收割机多少钱。安徽联合收获机怎么样
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用以传递扭矩。软管为敷有橡胶保护套的金属编织网包住的钢带缠卷的螺纹管，以防尘土侵入轴内并保持轴表面的润滑油。割幅一般在～2米之间。手扶式由行走轮支承机具重量，由人推动机器前进，由发动机驱动工作部件进行切割灌作业。其构造和工作原理同便携式割灌机相似。悬挂式收割机悬挂在拖拉机后面，由动力输出轴驱动工作部件旋转，适用于大面积割灌作业。主要由机架、锯片、传动装置、悬挂装置和推板等组成。割灌作业时，拖拉机后退行驶，工作速度为5公里/小时,可锯直径为10厘米的灌木。卧式卧式割台收割机由拨禾轮、一条或前、后两条帆布输送带、分禾器、切割器和传动装置等组成（图1）。作业时，往复式切割器在拨禾轮压板的配合下，将作物割断并向后拨倒在帆布输送带上，输送带将作物送向机器的左侧。双条输送带由于后输送带较前输送带长，使穗头部分落地较晚，而使排出的禾秆在地面铺成同机器行进方向成一偏角的整齐禾条，便于由人工捡拾打捆。卧式割台收割机对稻、麦不同的生长密度、株高、倒伏程度、产量等的适应性较好，结构简单；但纵向尺寸较大，作业时机组灵活性较差，多同15千瓦以下的轮式或手扶拖拉机配套，割幅小于，每米割幅每小时可收小麦4～5亩。陕西小型玉米收获机价格多少
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