存储部33以分别具有不同的转换比率a的状态存储有***表t1到第五表t5五个转换表t。五个转换表t根据检测值x的范围由***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4划分开。这里,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4是可适当确定的数值。若将该多个转换表t组合在一起,则如图7的图表所示,检测值x越大,转换比率a的值越向右下倾斜。即,在检测值x小的情况下,选择具有较大的转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换,若检测值x较大,则选择具有较小转换比率的转换表t用于收量转换部32的转换。例如,以如下模式选择转换表t:在检测值x小于***阈值x1的情况下,收量转换部32选择***表t1,在检测值x为***阈值x1以上并且小于第二阈值x2的情况下,收量转换部32选择第二表t2。在本实施方式中,***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4被设定为第二表t2、第三表t3、第四表t4、第五表t5中的检测值x的下限值。收量转换部32从基于检测值x选择的转换表t中获取转换比率a,并基于以下算式将转换比率a与检测值x相乘,计算收量值v。收量值v=(a·x)+p收量值v表示收获机的每单位行驶距离中的谷粒收量。p是附加系数,能够设定包含零值、负值的任意值。新疆联合收获机价格多少。宁夏小型玉米收获机电话
以及将来自始端侧输送部25的收割茎秆输送到汇合部位20的终端侧输送部。始端侧输送部25具备:对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a;以及对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b。穗梢侧输送部25b设置在根部侧输送部25a的上方。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图14、31、32所示,根部侧输送部25a通过带有突起的环形转动链40和夹持导轨41对收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送,穗梢侧输送部25b通过具备卡止输送臂42的环形转动链43对收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送。如图32所示,在穗梢侧输送部25b的上方,设置有从上方覆盖穗梢侧输送部25b的上罩45。在穗梢侧输送部25b与根部侧输送部25a之间,设置有从下方覆盖穗梢侧输送部25b的下罩46。穗梢侧引导件47从上罩45朝上延伸。〔**作物检测传感器的结构〕如图32所示,**作物检测传感器s2经由支承轴49支承于取出**作物检测传感器s2的检测信息的检测部48,由以支承轴49的轴芯p1为摆动支点能够摆动的摆动杆构成。如图31所示,摆动杆设置在俯视时输送装置19c中的位于始端侧输送部25的前部的部位。如图31、32所示。山西联合收割机电话内蒙古大型玉米收割机多少钱。
输入信号处理部31与收量传感器20及旋转传感器21连接,称重传感器20b的检测信号与旋转传感器21的旋转脉冲被输入到输入信号处理部31。通过按照每个旋转脉冲将检测信号的随时间变化而产生的波形划分开,从而求出一次旋转的区间中的检测信号的波形。从横向输送绞龙10c送来的谷粒通过投掷板12b的旋转而从放出口13a向放出壳体13的外侧推出,并被按压于检测板20a。在投掷板12b通过放出口13a时,按压于检测板20a的谷粒的量变多,施加于检测板20a的按压力变大。此时的检测信号在投掷板12b的一次旋转中成为**大值。利用输入信号处理部31,按照每一次旋转从检测信号的波形求出检测信号的**大值,将检测信号的**大值作为检测值x向收量转换部32输出。在本实施方式中,由于从旋转轴12a向与投掷板12b所在一侧相反的一侧设置有突起部12c,因此在一次旋转的区间的**附近检测信号成为**大值。在存储部33中存储有图6所示那样的多个转换表t。各个转换表t在检测值x的任意范围内具有使检测值x与转换比率a关联的信息。输入信号处理部31输出检测值x,收量转换部32从多个转换表t中选择一个在检测范围内包含检测值x的转换表t。表的个数是可适当确定的数值,在本实施方式中。
也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中,推荐的是,在所述存储部中,作为所述多个转换表,存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表,所述***表中的所述转换比率是恒定值,所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值,所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时,若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化,则存在如下情况:基于检测值计算出的收量值大幅变化,相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构,即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下,转换比率的值也几乎不变化,收量值的变化也停留在微小的范围内。因此,根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差,收量值的精度提高。在本发明中,推荐的是。西安辣椒收获机生产厂家。
在放出壳体13的机体后侧,形成有在从机体侧面进行观察时呈c字状的放出口13a。放出口13a在放出旋转体12的轴芯方向p上形成为大于投掷板12b的宽度。投掷板12b向箭头r所示的方向旋转,输送到放出壳体13的谷粒被投掷板12b从放出口13a朝向谷粒箱7的内部推出。从旋转轴12a以向与投掷板12b所在一侧相反的一侧延伸出的状态设置有突起部12c。突起部12c的旋转由旋转传感器21(图5)检测,在突起部12c通过旋转传感器21时产生旋转脉冲,计数到一次旋转。〔收量传感器〕如图4所示,以与放出口13a对置的状态且以支承于支承框架22的状态设有测量谷粒的放出量的收量传感器20。在收量传感器20中,隔着分隔件20c具备平板状的检测板20a与称重传感器20b。在称重传感器20b与支承框架22之间设有分隔件20d。虽然未详细图示,分隔件20c与称重传感器20b的一端侧的上端相接地设置,分隔件20d与称重传感器20b的另一端侧的下端相接地设置。通过该结构,刻在对检测板20a施加载荷时促进称重传感器20b的应变。谷粒被投掷板12b从放出口13a放出并被按压于检测板20a。由于谷粒的按压力,称重传感器20b产生应变而产生电信号。作为用于评价谷粒收量的检测信号,使用该电信号,例如,电信号由电压值、电流值表示。安徽辣椒收获机生产厂家。山西玉米秸秆收获机怎么样
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