收割机：设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文：旋转叶片板)”)，在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文：投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器，碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压，利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献：发明将要解决的技术问题但是，若向谷粒箱放出的谷粒量变少，则在谷粒放出口中，存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时，担心施加于收量传感器的压力分布不均，使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。湖南水稻收割机多少钱。河北联合收割机怎么样
七个分禾杆15在机体1的横宽方向上隔开间隔地排列。在相邻的分禾杆15之间，形成有将一行栽植行的直立茎秆向扶禾装置16以及收割装置10导入的导入路径r。作为整体，形成有六行导入路径r，可以收割六行栽植行的直立茎秆。在各分禾杆15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18与右端的分禾器18之间的间隔为收割部6a的收割宽度w。在分禾器18的后侧，设置有在收割宽度方向(机体1的横宽方向)上排列的六个扶禾装置16。六个扶禾装置16以一个扶禾装置16与一行导入路径r对应的状态在机体1的横宽方向上排列。在扶禾装置16的下部的后方设置有推剪型的收割装置10。收割装置10以横跨横向两端的分禾杆15的状态设置，可以作用于被导入到了六行导入路径r的直立茎秆。在收割装置10的上方中的、与六行导入路径r分别对应的部位，设置有扒拢带21以及扒拢轮体22、24、26。在收割部6a中，能够以六行收割的收割方式收割直立茎秆。在以下的说明中，关于六行导入路径r，将从右端数***行导入路径r称为***导入路径r1，将从右端数第二行导入路径r称为第二导入路径r2，将从右端数第三行导入路径r称为第三导入路径r3，将从右端数第四行导入路径r称为第四导入路径r4。江苏小型玉米收获机多少钱一台山西大型玉米收割机生产厂家。
表示谷粒放出装置与收量传感器的纵剖侧视图。图5是表示收量计算单元的框图。图6是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的图。图7是表示称重传感器的检测值与转换比率的关系的图表图。图8是表示称重传感器的检测值与收量值的关系的图表图。图9是表示对称重传感器的检测值与收量值进行转换的转换表的另一实施方式的图。表示谷粒放出装置以及收量传感器的另一实施方式的俯视图。具体实施方式〔收获机的基本构成〕基于附图说明本发明的收获机的实施方式。注意，在本实施方式中，机体横向宽度方向上的左侧或者右侧定义的是面向机体行进方向的状态下的左右。图1以及图2中示出了作为收获机的一个例子的全喂入型联合收割机。收获机具备将多个钢材连结而成的机体框架1，在机体框架1的下部设有左右一对履带行驶装置2。在机体框架1中的右前部搭载有发动机e，在其上方设有驾驶用舱3。在机体框架1的前方升降自如地安装有收割部4。在机体框架1的后部，沿左右方向并列地安装有脱粒装置6和谷粒箱7，脱粒装置6将由输送供给装置5从收割部4供给来的收割谷秆全喂入并脱粒，谷粒箱7存储由脱粒装置6脱下的谷粒。另外。
其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表；所述收量转换部在进行所述检测值的转换时，根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明，通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表，使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中，通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构，使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果，能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中，的是，所述检测值越大，所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表，并且，所述检测值越小，所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构，即使在谷粒的放出量较少，相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。内蒙古青贮收割机多少钱。
在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值为比所述第二阈值大的第三阈值与比所述第三阈值大的第四阈值之间时使用的第四表和在所述检测值比所述第四阈值大时使用的第五表，所述第五表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率以及所述第三表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第四表中的所述转换比率以对所述第三表的所述转换比率与所述第五表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化，所述第二表中的所述转换比率的比例变化率比所述第四表中的所述转换比率的比例变化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量变多，则谷粒被无遗漏地按压于收量传感器，施加于收量传感器的压力分布稳定，因此收量传感器的检测值与实际收量接近线性比例的关系。根据本结构，若检测值在第三阈值与第四阈值之间变化，则与检测值在***阈值与第二阈值之间变化的情况相比，转换比率的变化变得缓慢。由此，根据检测值计算出的收量值的变化也变得极力接近线性比例的状态。其结果，谷粒放出量多时的收量值的精度提高。附图说明图1是联合收割机的右侧视图。图2是联合收割机的俯视图。图3是表示谷粒输送路径与谷粒箱的联合收割机后视图。湖南水稻收获机多少钱。河北联合收割机怎么样
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在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时，所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构，在产生了作物检测传感器发生故障等异常时，能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生，因此，可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。本发明的第二方面提供一种联合收割机，其具备：具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置，即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时，也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；三个以上的输送装置，所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置，将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送；作物检测传感器，所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径。河北联合收割机怎么样
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