图20是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图21是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图22是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。图23是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图24是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图25是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图26是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图27是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图28是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图29是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图30是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图31是表示**的输送装置的俯视图。图32是表示**的输送装置的剖视图。河北大型玉米收割机价格多少 。北京玉米收获机报价
检测所述输送路径中的作物的存在；收割状况检测部，所述收割状况检测部基于所述作物检测传感器的检测结果，对被收割的作物在所述收割宽度方向上进入到所述收割部的哪个范围进行计算。根据本结构，通过基于在三个以上的输送装置各自的输送路径中设置的作物检测传感器的检测结果由收割状况检测部进行的计算，算出被收割的作物在收割宽度方向上进入到收割部的哪个范围，因此，即便在进行多行收割时或*在收割部的一部分的范围进行收割时，也可以得到用于知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。在本发明中，推荐为，所述作物检测传感器是通过与作物接触并进行摆动操作而成为检测状态的摆动杆。根据本结构，可以结构简单地得到作物检测传感器，因此，可以廉价地得到与收割部中的作物的进入范围相关的信息。在本发明中，推荐为，所述输送装置具备：对收割作物的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部、以及设置在所述根部侧输送部的上方并对收割作物的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部，在俯视时，所述摆动杆设置在与所述输送装置的前部对应的部位。根据本结构，由于摆动杆作用于根部侧输送部以及穗梢侧输送部的输送距离不变长的收割作物，因此。江苏玉米收获机多少钱天津辣椒收获机生产厂家。
也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图11所示，在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下，在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时，基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据，收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时，基于该判定结果，显示控制部33使显示装置34动作，在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。〔其他实施方式〕(1)在上述实施方式中，示出了收割部6a构成为能够进行六行收割的例子，但也可以进行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述实施方式中，示出了具备三个向汇合部位20进行输送的输送装置的例子，但也可以具备四个以上的输送装置。(3)在上述实施方式中，示出了作物检测传感器是摆动杆的例子，但也可以是非接触式的作物检测传感器。(4)在上述实施方式中。
伺服电动机与位置检测传感器、速度检侧传感器、制动器或减速器等各元、部件组成的整体部件称驱动单元。液压驱动器在机器人中应用多的是液压缸(直线式或摆动式)，液压缸和伺服阀或比例阀也可组成液压伺服机构。气动式主要是气缸和气动马达。通常的操作机构中的基本部件是手仲和手腕，它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式一般为空间或平面机构，多数机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构，一般由3～10个自由度组成，工业机器人一般为3～6个自由度。由于机器人具有多自由度手嘴、手腕的机构，使操作运动具有通用性和灵活性。末端执行器是机器人手腕末端机械接口所连接的直接参与作业的机构，如夹持器、焊钳、焊枪、喷枪或其他作业工具、传感器等。移动装置分为轮式、履带式、步行式等几种，也可用如螺旋浆式的其他形式的推进机构。工业领域应用的机器人多采用轮式机构。感知器可分为两种主要类型，即:感知机器人内部运动状态的内部感知器和感知外界环境状态信息的外部感知器。感知器基本上由各类传感器组成。因此，机器人所用传感器可分为内部信息传感器和外部信息传感器。机器人的内部信息传感器主要用于检测机器人运动状态的位里、速度和加速度等信息。小麦收割机多少钱一台 。
立式立式割台收割机被割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。有侧铺放和后铺放两种：侧铺放型收割机由分禾器和拨禾星轮（或拨禾指轮）、切割器、横向立式齿带输送器等组成。割下的作物被拨禾星轮拨向输送器上下齿带，输送器将其横向输送到机器一侧铺放。后铺放型收割机（图2）在两分禾器间每30厘米增设一组带拨齿的拨禾三角带、星轮和压禾弹条，使禾秆在横向输送过程中保持稳定的直立状态，到达机器右侧后由一对纵向输送带向后输送，禾秆在压禾板的配合下在机器后方铺放成条。这种机型在套种玉米的情况下可不致将禾条压在玉米苗上，其割幅等于两行玉米间的小麦畦宽。立式割台收割机结构紧凑，纵向尺寸小，轻便灵活，操纵性能好，适于在小块地上收割稻、麦。多同7～9千瓦的手扶拖拉机或15千瓦左右的轮式拖拉机配套，割幅～；还有同2～3千瓦手扶**底盘配套的小型自走式收割机，割幅1米左右。新疆联合收获机价格多少。新疆青贮收割机价格多少
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升降杆的一端螺纹连接有升降块，升降块的一端安装有夹持块，夹持块的内腔安装有切割电机，切割电机的输出端安装有切割刀片，底盘的侧面固定有组装架，组装架的顶部固定有定形杆，定形杆的一端安装有移动架，移动架的底部固定有活动杆，活动杆的侧面安装有旋切刀，移动架位于活动杆侧面的底部固定有缓冲杆，缓冲杆的底部安装有缓冲套，缓冲杆的一端安装有缓冲弹簧，移动架底部的中端安装有推杆电机，组装架的侧面安装有托盘块，托盘块的内腔安装有橡胶垫。推荐的，所述固位块的顶部开设有安装凹槽，且固位块的宽度值与定位块的宽度值相等。推荐的，所述定位块的中部安装有螺纹杆，且定位块上的螺纹杆螺纹连接在固位块顶部的安装凹槽内部。推荐的，所述防护箱的顶部固定有支撑杆，且防护箱上的支撑杆侧面与升降电机的侧面相固定。推荐的，所述升降杆的数量有两个，且两个升降杆位于防护箱侧壁内腔的两侧呈平行并列设置。推荐的，所述夹持块的侧面固定有加固套，且夹持块上的加固套通过螺钉与升降块的一端螺纹连接。推荐的，所述组装架一端的顶部固定有移动杆，且组装架上移动杆的一端与托盘块的一端相安装。推荐的，所述托盘块的顶部固定有防护板。北京玉米收获机报价
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