七个分禾杆15在机体1的横宽方向上隔开间隔地排列。在相邻的分禾杆15之间，形成有将一行栽植行的直立茎秆向扶禾装置16以及收割装置10导入的导入路径r。作为整体，形成有六行导入路径r，可以收割六行栽植行的直立茎秆。在各分禾杆15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18与右端的分禾器18之间的间隔为收割部6a的收割宽度w。在分禾器18的后侧，设置有在收割宽度方向(机体1的横宽方向)上排列的六个扶禾装置16。六个扶禾装置16以一个扶禾装置16与一行导入路径r对应的状态在机体1的横宽方向上排列。在扶禾装置16的下部的后方设置有推剪型的收割装置10。收割装置10以横跨横向两端的分禾杆15的状态设置，可以作用于被导入到了六行导入路径r的直立茎秆。在收割装置10的上方中的、与六行导入路径r分别对应的部位，设置有扒拢带21以及扒拢轮体22、24、26。在收割部6a中，能够以六行收割的收割方式收割直立茎秆。在以下的说明中，关于六行导入路径r，将从右端数***行导入路径r称为***导入路径r1，将从右端数第二行导入路径r称为第二导入路径r2，将从右端数第三行导入路径r称为第三导入路径r3，将从右端数第四行导入路径r称为第四导入路径r4。河北玉米籽粒收获机价格多少 。陕西联合收获机怎么样
当所述三个以上的输送装置的任一个输送装置中的所述作物检测传感器检测到作物时，所述自动控制起动。根据本结构，在脱粒装置的前方检测收割作物的作物检测传感器使脱粒装置的自动控制起动，因此，以不延迟定时的方式进行脱粒装置的自动控制。附图说明***实施方式：图1是表示联合收割机的整体的左视图。图2是表示收割部以及输送装置的俯视图。图3是表示作物检测传感器的主视图。图4是控制系统的框图。图5是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图6是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图7是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图8是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图9是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图10是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图11是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。第二实施方式：图12是表示联合收割机的整体的左视图。图13是表示收割部以及输送装置的俯视图。图14是表示作物检测传感器的主视图。图15是控制系统的框图。图16是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图17是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图18是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图19是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。江苏青贮收割机电话甘肃牧神玉米机多少钱一台。
在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6，也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示，在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。
在向箭头r的方向旋转而从脱粒装置的底部垂直地输送谷粒的绞龙输送机101的上端，设有与绞龙输送机101一体旋转的投掷板103。谷粒通过投掷板103从放出口102飞散，利用收量传感器104检测谷粒的压力。即，收量传感器104具备检测板104a与称重传感器104b，称重传感器104b检测施加于检测板104a的谷粒的按压力。(9)在上述实施方式中，在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，但也可以不具备重量传感器40。(10)在上述实施方式中，作为收获机，例示了全喂入型联合收割机，但还能够应用于半喂入型联合收割机等收获谷粒的全部收获机。附图标记说明6：脱粒装置7：谷粒箱10：谷粒输送路径11：谷粒放出装置12：放出旋转体13：放出壳体14：称重传感器20：收量传感器31：输入信号处理部32：收量转换部33：存储部t：转换表x：检测值a：转换比率v：收量值。江苏大型玉米收割机价格多少。
图16至图21所示的带有〇记号的范围是作为收割茎秆进入的范围而算出的范围，带有×记号的范围是作为没有收割茎秆的进入的范围而算出的范围。如图16所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为6。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a6这六个部位的范围。如图17所示，在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为检测状态(on)、左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a4这四个部位的范围。如图18所示，在右端作物检测传感器s1为检测状态(on)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1以及范围a2这两个部位的范围。如图19所示，在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图20所示。天津大型玉米收获机价格多少。湖南耕整机报价
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4JZ-3600A自走式辣椒收获机是我公司自主研发生产的新型辣椒收获机械，适用于不同地区、不同线椒和板椒品种的机械化采收，能一次完成辣椒的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，作业性能达到国内**水平，性价比高、适应性强、作业效率高、收获效果好。产品特点：1、，作业时不受作物行距限制，适应不同地区的农艺种植结构，作业效率高，适应性好，真正解决了辣椒机械化采收的难题。2、割台配备柔性采摘滚筒，适应不同地区线椒和板椒品种的柔性采摘，辣椒破损率低，损失率小，采摘效率高。3、收获割台采用全液压无级变速驱动和液压控制升降，根据作物的品种和产量，随时调整收割速度和割台高度，有效的保证了辣椒的采摘质量。4、行走系统采用静液压驱动技术，动力输出采用分动箱设计，结构简单，故障率低。5、190马力六缸发动机，节能、环保、动力强劲、作业效率高6、全新正压系统驾驶室，配备***座椅和操纵箱，使得工作环境更加干净、舒适。7、全新加长型清选机构，能够充分使茎杆和辣椒分离。8、新型复脱滚筒，将未脱干净的辣椒和茎杆重复脱离，减少损失。9、，料箱由液压控制可升降后再翻转卸料，卸料高度可达，减轻了劳动强度。 陕西联合收获机怎么样
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