可以提前得到检测结果。在本发明中，推荐为，所述摆动杆在上下方向上设置在所述根部侧输送部与所述穗梢侧输送部之间。根据本结构，由于从地面溅起的泥等难以附着于摆动杆，并且，由于断叶等难以从上方附着于摆动杆，因此，容易避免因泥、断叶等的附着而导致的摆动杆的动作不良。在本发明中，推荐为，具备从下方覆盖所述穗梢侧输送部的下罩，所述摆动杆支承在所述下罩的背面侧。根据本结构，可以将下罩活用于摆动杆的支承部件，因此，不需要设置**的特别的支承部件，容易装备摆动杆。在本发明中，推荐为，在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下，在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时，所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构，在产生了作物检测传感器发生故障等异常时，能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生，因此，可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。在本发明中，推荐构成为，在对收割作物进行脱粒处理的脱粒装置的自动控制成为接通状态时。河南玉米收获机多少钱一台。江苏小型玉米收割机报价
附图标记说明***实施方式：6a收割部11汇合后输送装置19l输送装置19c输送装置19r输送装置20汇合部位23r输送路径25r输送路径27r输送路径31收割状况检测部w收割宽度s1作物检测传感器s2作物检测传感器s3作物检测传感器第二实施方式：6a收割部11汇合后输送装置19l输送装置19c输送装置19r输送装置20汇合部位23r输送路径25a根部侧输送部25b穗梢侧输送部25r输送路径27r输送路径31收割状况检测部46下罩w收割宽度s1作物检测传感器s2作物检测传感器s3作物检测传感器具体实施方式***实施方式：以下，基于附图来说明作为本发明的一例的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，关于联合收割机的机体，将图1所示的箭头f的方向设为“机体前方”，将箭头b的方向设为“机体后方”，将箭头u的方向设为“机体上方”，将箭头d的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。如图1所示，联合收割机具备将杆形的框架件等组合而构成的机体1、以及装备在机体1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在机体1的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3。在驾驶部3具备覆盖操纵空间的驾驶室4。在机体1的前部设置有收割输送装置6。江西青饲料收割机报价河北玉米籽粒收获机价格多少 。
4JZ-3600A自走式辣椒收获机是我公司自主研发生产的新型辣椒收获机械，适用于不同地区、不同线椒和板椒品种的机械化采收，能一次完成辣椒的采摘、输送、清选、复脱、集箱和卸料装车等作业，作业性能达到国内**水平，性价比高、适应性强、作业效率高、收获效果好。产品特点：1、，作业时不受作物行距限制，适应不同地区的农艺种植结构，作业效率高，适应性好，真正解决了辣椒机械化采收的难题。2、割台配备柔性采摘滚筒，适应不同地区线椒和板椒品种的柔性采摘，辣椒破损率低，损失率小，采摘效率高。3、收获割台采用全液压无级变速驱动和液压控制升降，根据作物的品种和产量，随时调整收割速度和割台高度，有效的保证了辣椒的采摘质量。4、行走系统采用静液压驱动技术，动力输出采用分动箱设计，结构简单，故障率低。5、190马力六缸发动机，节能、环保、动力强劲、作业效率高6、全新正压系统驾驶室，配备***座椅和操纵箱，使得工作环境更加干净、舒适。7、全新加长型清选机构，能够充分使茎杆和辣椒分离。8、新型复脱滚筒，将未脱干净的辣椒和茎杆重复脱离，减少损失。9、，料箱由液压控制可升降后再翻转卸料，卸料高度可达，减轻了劳动强度。
七个分禾杆15在机体1的横宽方向上隔开间隔地排列。在相邻的分禾杆15之间，形成有将一行栽植行的直立茎秆向扶禾装置16以及收割装置10导入的导入路径r。作为整体，形成有六行导入路径r，可以收割六行栽植行的直立茎秆。在各分禾杆15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18与右端的分禾器18之间的间隔为收割部6a的收割宽度w。在分禾器18的后侧，设置有在收割宽度方向(机体1的横宽方向)上排列的六个扶禾装置16。六个扶禾装置16以一个扶禾装置16与一行导入路径r对应的状态在机体1的横宽方向上排列。在扶禾装置16的下部的后方设置有推剪型的收割装置10。收割装置10以横跨横向两端的分禾杆15的状态设置，可以作用于被导入到了六行导入路径r的直立茎秆。在收割装置10的上方中的、与六行导入路径r分别对应的部位，设置有扒拢带21以及扒拢轮体22、24、26。在收割部6a中，能够以六行收割的收割方式收割直立茎秆。在以下的说明中，关于六行导入路径r，将从右端数***行导入路径r称为***导入路径r1，将从右端数第二行导入路径r称为第二导入路径r2，将从右端数第三行导入路径r称为第三导入路径r3，将从右端数第四行导入路径r称为第四导入路径r4。江苏小型玉米收割机价格多少。
图20是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图21是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图22是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。图23是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图24是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图25是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图26是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图27是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图28是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图29是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图30是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图31是表示**的输送装置的俯视图。图32是表示**的输送装置的剖视图。河南青贮收割机多少钱一台 。湖南联合整地机价格
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通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部27a；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链将左右的扒拢轮体26扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧输送部27b。如图2所示，汇合后输送装置11具备：通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的前方的始端侧的根部输送部11a；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将始端侧的根部输送部11a输送来的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的始端部的终端侧的根部输送部11b；以及将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送到脱粒供给链12的始端部附近的穗梢侧卡止输送部。穗梢侧卡止输送部由穗梢侧输送装置23中的从汇合部位20至穗梢侧输送装置23的终端部的部分构成。〔关于收割状况的检测〕如图2所示，在右端的输送装置19r的输送路径23r中设置有作物检测传感器s1(以下，称为右端作物检测传感器s1)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径23r中的茎秆的存在。右端作物检测传感器s1设置在比扒拢轮体22靠输送方向下游侧的位置。江苏小型玉米收割机报价
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