***表t1、第三表t3以及第五表t5的检测范围在检测值x与实际的收量的关系中是线性比例的关系容易成立的范围。因此，***表t1、第三表t3以及第五表t5分别具有在检测范围内的整个范围内保持恒定的单一的转换比率a10、a30、a50。如图6以及图8的图表所示，***表t1中的检测值x(1至9)与收量值v(v10至v19)之间的关系成为线性比例的关系。另外，第三表t3中的检测值x(20至29)与收量值v(v30至v39)之间的关系也成为线性比例的关系，第五表t5中的检测值x(40以上)与收量值v(v50以上)之间的关系也成为线性比例的关系。注意，转换比率a10、a30、a50是通过实验适当确定的数值。存在检测值x跨越***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4中的任意一个阈值微小地变化而切换对转换表t的选择的情况。此时，若转换比率a的值变化为不同的值，则担心即使检测值x的变化微小，收量值v的值也会呈阶梯状变化，使得收量值v与实际收量彼此偏离。例如，如图8的图表中的虚线所示，在第二表t2的检测范围中，在转换比率a10的情况下与在转换比率a30的情况下，即使检测值x为相同的值，计算出的收量值v也成为不同的值。因此，将第二表t2以及第四表t4构成为。山西小型玉米收割机生产厂家。内蒙古大型玉米收割机报价
在**的输送装置19c的输送路径25r中设置有作物检测传感器s2(以下，称为**作物检测传感器s2)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径25r中的茎秆的存在。详细而言，**作物检测传感器s2设置于**的输送装置19c中的始端侧输送部25的输送路径。在左端的输送装置19l的输送路径27r中设置有作物检测传感器s3(以下，称为左端作物检测传感器s3)。利用左端作物检测传感器s3检测输送路径27r中的茎秆的存在。左端作物检测传感器s3设置在比扒拢轮体26靠输送方向下游侧的位置。如图3所示，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3由以支承轴29的轴芯p为摆动支点能够摆动地支承于取出检测传感器的检测信息的检测部28的摆动杆构成。在本实施方式中，检测部28由检测开关构成。摆动杆在非检测状态时，以摆动杆的自由端侧部分进入输送路径23r、25r、27r的状态支承于检测部28。摆动杆与在输送路径23r、25r、27r上输送的收割茎秆接触而由收割茎秆进行摆动操作，从而成为检测茎秆的存在的状态。如图3所示，摆动杆配置于输送路径23r、25r、27r中的、与供收割茎秆的穗梢侧部分通过的部分相比靠近供收割茎秆的根部侧部分通过的部分的部位。内蒙古大型玉米收割机报价山西大型玉米收割机生产厂家。
左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为一行或两行。如图29所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2成为非检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图30所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2成为非检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图24至图30所示，即便只能检测到不确定的收割行数，也能够大致检测茎秆的进入范围，从而可以进行收获数据的收集。在检测茎秆的进入范围并检测行数准确的收割行数的情况下，除了设置右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3之外，例如还可以通过在所有的分禾器之间设置作物检测传感器来进行检测。〔**的输送装置的结构〕如图13所示，**的输送装置19c具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24；将来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆输送到右端的输送装置19r的中途部位的始端侧输送部25。
在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值为比所述第二阈值大的第三阈值与比所述第三阈值大的第四阈值之间时使用的第四表和在所述检测值比所述第四阈值大时使用的第五表，所述第五表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率以及所述第三表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第四表中的所述转换比率以对所述第三表的所述转换比率与所述第五表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化，所述第二表中的所述转换比率的比例变化率比所述第四表中的所述转换比率的比例变化率大。若向谷粒箱放出的谷粒的量变多，则谷粒被无遗漏地按压于收量传感器，施加于收量传感器的压力分布稳定，因此收量传感器的检测值与实际收量接近线性比例的关系。根据本结构，若检测值在第三阈值与第四阈值之间变化，则与检测值在***阈值与第二阈值之间变化的情况相比，转换比率的变化变得缓慢。由此，根据检测值计算出的收量值的变化也变得极力接近线性比例的状态。其结果，谷粒放出量多时的收量值的精度提高。附图说明图1是联合收割机的右侧视图。图2是联合收割机的俯视图。图3是表示谷粒输送路径与谷粒箱的联合收割机后视图。河南小型玉米收获机生产厂家 。
使转换比率a的值相对于检测值x的变化而言不大幅变化。第二表t2构成为：第二表t2的转换比率a20至a29以对转换比率a10与转换比率a30进行线性插值的状态相对于检测值x成比例变化。另外，第四表t4构成为：第四表t4的转换比率a40至a49以对转换比率a30与转换比率a50进行线性插值的状态相对于检测值x成比例变化。因而，如图6以及图8的图表所示，检测值x的值越大，转换比率a20至a29的值越逐渐变小，转换比率a40至a49的值也越逐渐变小。如图6以及图8的图表所示，第二表t2中的检测值x(10至19)与收量值v(v20至v29)之间的关系成为由图表的二次曲线描绘的关系。另外，第四表t4中的检测值x(30至39)与收量值v(v40至v49)之间的关系也成为由图表的二次曲线描绘的关系。通过该结构，即使切换了对转换表t的选择，转换比率a以及收量值v也会根据检测值x的连续的变化而无级地变化，而不会阶梯状变化，基于检测值x计算出的收量值v的精度提高。从放出口13a放出的谷粒的量越多，施加于检测板20a的压力分布越稳定，称重传感器20b的应变与谷粒的放出量越容易成比例。因此，在转换比率a成比例变化的结构的转换表t中。辽宁牵引式青贮机怎么样。宁夏青饲料收割机厂家
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在向箭头r的方向旋转而从脱粒装置的底部垂直地输送谷粒的绞龙输送机101的上端，设有与绞龙输送机101一体旋转的投掷板103。谷粒通过投掷板103从放出口102飞散，利用收量传感器104检测谷粒的压力。即，收量传感器104具备检测板104a与称重传感器104b，称重传感器104b检测施加于检测板104a的谷粒的按压力。(9)在上述实施方式中，在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，但也可以不具备重量传感器40。(10)在上述实施方式中，作为收获机，例示了全喂入型联合收割机，但还能够应用于半喂入型联合收割机等收获谷粒的全部收获机。附图标记说明6：脱粒装置7：谷粒箱10：谷粒输送路径11：谷粒放出装置12：放出旋转体13：放出壳体14：称重传感器20：收量传感器31：输入信号处理部32：收量转换部33：存储部t：转换表x：检测值a：转换比率v：收量值。内蒙古大型玉米收割机报价
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