在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时，所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构，在产生了作物检测传感器发生故障等异常时，能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生，因此，可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。本发明的第二方面提供一种联合收割机，其具备：具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置，即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时，也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；三个以上的输送装置，所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置，将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送；作物检测传感器，所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径。江苏玉米秸秆收获机价格多少。吉林玉米籽粒收获机厂家
图5至图10所示的a1～a6表示收割茎秆的进入范围。范围a1与***导入路径r1对应，范围a2与第二导入路径r2对应，范围a3与第三导入路径r3对应，范围a4与第四导入路径r4对应，范围a5与第五导入路径r5对应，范围a6与第六导入路径r6对应。图5至图10所示的带有〇记号的范围是作为收割茎秆进入的范围而算出的范围，带有×记号的范围是作为没有收割茎秆的进入的范围而算出的范围。如图5所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为6。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a6这六个部位的范围。如图6所示，在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为检测状态(on)、左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a4这四个部位的范围。如图7所示，在右端作物检测传感器s1为检测状态(on)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1以及范围a2这两个部位的范围。如图8所示。山西联合收获机价格湖南水稻收获机多少钱。
在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时，基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据，收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时，基于该判定结果，显示控制部33使显示装置34动作，在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。有时以图23至图30所示那样的收割方式进行收割作业。在各收割方式的情况下，在收割状况检测部31中，基于左端作物检测传感器s3、**作物检测传感器s2以及右端作物检测传感器s1的检测信息，如下进行收割行数的检测。图23至图30所示的带有〇记号的范围是收割宽度中的收割茎秆进入的范围，带有×记号的范围是没有收割茎秆的进入的范围。如图23所示，在以茎秆进入到进入范围a1至进入范围a6中的a1、a2、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2成为非检测状态(off)，检测到收割行数为四行。如图24所示。
左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为一行或两行。如图29所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2成为非检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图30所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2成为非检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图24至图30所示，即便只能检测到不确定的收割行数，也能够大致检测茎秆的进入范围，从而可以进行收获数据的收集。在检测茎秆的进入范围并检测行数准确的收割行数的情况下，除了设置右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3之外，例如还可以通过在所有的分禾器之间设置作物检测传感器来进行检测。〔**的输送装置的结构〕如图13所示，**的输送装置19c具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24；将来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆输送到右端的输送装置19r的中途部位的始端侧输送部25。甘肃玉米籽粒收获机生产厂家 。
并与控制系统形成反馈回路，形成闭环控制。外部信息传感器是感受外界环境状态、性质和参数的传感器，如视觉、触觉、力觉传感器等。这类传感器在机器人的应用可提高机器人的适应、控制水平和机器人自治能力。控制系统一般由包括计算机控制系统和伺服驱动系统、电源装置等硬件，以及运动控制及作业控制的各种软件组成。2工业机器人工业机器人(Industrialrobot)是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件或操持工具，完成各种作业。它可以是固定式或移动式。工业机器人的控制功能和结构特点以及自治能力各有差异，但必须具备三个基本要求:采用以CPU为的控制器进行控制，如工业控制计算机、NC控制器、PLC等;能按输人指令进行记忆和再现;能**地按给定指令在三维空间内进行操作。工业机器人的应用非常，制造业和非制造业各领域都可以采用。目前常用的工业机器人有喷涂机器人、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、装配机器人、冲压及压铸上下料机器人等，还有在特殊作业环境下采用的机器人。本篇所述的机器人一般意指工业机器人。3工业机器人的构成一台工业机器人一般由机器人本体、控制装置和驱动单元三部分构成。甘肃牧神耕整机多少钱一台。河北小麦收割机多少钱一台
甘肃小型玉米收获机生产厂家。吉林玉米籽粒收获机厂家
收割机：设有将从脱粒装置由绞龙输送器送来的谷粒从谷粒放出口放出的投掷板(文献中的“回転羽根板(中文译文：旋转叶片板)”)，在谷粒箱的内部设有收量传感器(文献中“投口センサ(中文译文：投入口传感器)”)。由投掷板放出的谷粒碰撞收量传感器，碰撞的冲击被收量传感器的应变计检测出。该收量传感器的应变量被换算为电压，利用控制部计算出谷粒量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-077204号公报技术实现要素：发明将要解决的技术问题但是，若向谷粒箱放出的谷粒量变少，则在谷粒放出口中，存在以偏向脱粒装置所在一侧的状态放出谷粒的情况。此时，担心施加于收量传感器的压力分布不均，使收量传感器的应变量相对于实际谷粒量来说较小。其结果，担心由收量传感器检测的检测量在与实际谷粒收量的关系中不会成为线性比例关系，基于检测量计算的收量值与实际收量之间产生误差。鉴于上述实际情况，迫切期望一种能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量的收获机。用于解决技术问题的手段本发明的收获机的特征在于，具备：脱粒装置；谷粒箱，其存储由所述脱粒装置回收的谷粒；谷粒输送路径。吉林玉米籽粒收获机厂家
新疆新研牧神科技有限公司主营品牌有新研牧神，发展规模团队不断壮大，该公司其他型的公司。公司是一家有限责任公司（自然）企业，以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。以满足顾客要求为己任；以顾客永远满意为标准；以保持行业优先为目标，提供***的农牧机械。新研牧神科技顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的农牧机械。
