将来自收割部6a的收割茎秆向后方输送并向脱粒供给链12的始端部供给的输送部6b。〔关于收割部的结构〕如图1、2所示，收割部6a具备从收割部框架14的前端部分向前延伸的七个分禾杆15。七个分禾杆15在机体1的横宽方向上隔开间隔地排列。在相邻的分禾杆15之间，形成有将一行栽植行的直立茎秆向扶禾装置16以及收割装置10导入的导入路径r。作为整体，形成有六行导入路径r，可以收割六行栽植行的直立茎秆。在各分禾杆15的前端部支承有分禾器18。左端的分禾器18与右端的分禾器18之间的间隔为收割部6a的收割宽度w。在分禾器18的后侧，设置有在收割宽度方向(机体1的横宽方向)上排列的六个扶禾装置16。六个扶禾装置16以一个扶禾装置16与一行导入路径r对应的状态在机体1的横宽方向上排列。在扶禾装置16的下部的后方设置有推剪型的收割装置10。收割装置10以横跨横向两端的分禾杆15的状态设置，可以作用于被导入到了六行导入路径r的直立茎秆。在收割装置10的上方中的、与六行导入路径r分别对应的部位，设置有扒拢带21以及扒拢轮体22、24、26。在收割部6a中，能够以六行收割的收割方式收割直立茎秆。在以下的说明中，关于六行导入路径r，将从右端数***行导入路径r称为***导入路径r1。甘肃玉米籽粒收获机生产厂家 。吉林玉米秸秆收获机
将从右端数第五行导入路径r称为第五导入路径r5，将从右端数第六行导入路径r称为第六导入路径r6。在六行收割的情况下，六行栽植行中的从右端起***个栽植行的直立茎秆通过位于***导入路径r1的入口的横向两侧的分禾器18被引导至***导入路径r1。被引导到了***导入路径r1的直立茎秆通过与***导入路径r1对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第二个栽植行的直立茎秆通过位于第二导入路径r2的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第二导入路径r2。被引导到了第二导入路径r2的直立茎秆通过与第二导入路径r2对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到***导入路径r1而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径r2而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送。大型玉米收获机价格河北玉米籽粒收获机价格多少 。
在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图21所示，在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6，也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图22所示，在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下。
用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30，则在收割状况检测部31中，基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和***数据保存部35保存的数据，计算进行了收割的行数(收割行数)是多少，并且，计算收割茎秆进入到收割部6a的收割宽度方向上的哪个范围。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围，则算出的收割行数以及算出的进入范围被输出到收获数据收集装置32。收获数据收集装置32基于将田地划分为多个区域的划分数据、收割状况检测部31的计算结果、所收获的谷粒量的检测结果、所收获的谷粒的品质的检测结果等，收集与田地的各区域对应的收获量、品质等收获数据。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围，则显示控制部33基于计算结果使显示装置34动作，在显示装置34中显示算出的收割行数以及算出的进入范围。收割状况检测部31的收割行数的计算、以及收割状况检测部31的收割茎秆的进入范围的计算如图5至图10所示那样进行。山西小型玉米收割机生产厂家。
通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部27a；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链将左右的扒拢轮体26扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧输送部27b。如图2所示，汇合后输送装置11具备：通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的前方的始端侧的根部输送部11a；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将始端侧的根部输送部11a输送来的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至脱粒供给链12的始端部的终端侧的根部输送部11b；以及将被输送到了汇合部位20的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送到脱粒供给链12的始端部附近的穗梢侧卡止输送部。穗梢侧卡止输送部由穗梢侧输送装置23中的从汇合部位20至穗梢侧输送装置23的终端部的部分构成。〔关于收割状况的检测〕如图2所示，在右端的输送装置19r的输送路径23r中设置有作物检测传感器s1(以下，称为右端作物检测传感器s1)。利用右端作物检测传感器s1检测输送路径23r中的茎秆的存在。右端作物检测传感器s1设置在比扒拢轮体22靠输送方向下游侧的位置。天津小型玉米收获机价格多少 。江苏大型玉米收割机多少钱
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利用与谷粒箱7邻接安装的卸载机8向外部排出存储于谷粒箱7的谷粒。在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，重量传感器40基于谷粒箱7的总重量检测谷粒的收量。〔谷粒输送路径〕如图3所示，脱粒装置6与谷粒箱7通过谷粒输送路径10连结。谷粒输送路径10中具备设于脱粒装置6的底部的一次物输送绞龙10a、配置于脱粒装置6与谷粒箱7之间的扬送输送机10b和贯通谷粒箱7的左侧壁的前上部的横向输送绞龙10c。扬送输送机10b是斗式输送机，环形转动链10e卷绕于链轮10d且横跨扬送输送机10b的输送方向两端，在环形转动链10e的外周侧以恒定间隔设有多个料斗10f。在脱粒装置6的底部回收的谷粒被一次物输送绞龙10a向脱粒装置6的横向右外侧排出，之后，被扬送输送机10b朝向谷粒箱7的上方输送，并被横向输送绞龙10c从谷粒箱7的外侧向内侧输送。如图3以及图4所示，在谷粒输送路径10的终止端区域，设有使谷粒向谷粒箱7的内部飞散的谷粒放出装置11。谷粒放出装置11具备放出旋转体12和覆盖在放出旋转体12的周围的放出壳体13。放出旋转体12是具有从横向输送绞龙10c延长至输送方向终止端侧的旋转轴12a以及从旋转轴12a在放出壳体13内侧的范围向一个方向延伸出的投掷板12b的旋转叶片。吉林玉米秸秆收获机
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