用于基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30，则在收割状况检测部31中，基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和***数据保存部35保存的数据，计算进行了收割的行数(收割行数)是多少，并且，计算收割茎秆进入到收割部6a的收割宽度方向上的哪个范围。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围，则算出的收割行数以及算出的进入范围被输出到收获数据收集装置32。收获数据收集装置32基于将田地划分为多个区域的划分数据、收割状况检测部31的计算结果、所收获的谷粒量的检测结果、所收获的谷粒的品质的检测结果等，收集与田地的各区域对应的收获量、品质等收获数据。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围，则显示控制部33基于计算结果使显示装置34动作，在显示装置34中显示算出的收割行数以及算出的进入范围。收割状况检测部31的收割行数的计算、以及收割状况检测部31的收割茎秆的进入范围的计算如图5至图10所示那样进行。山西小型玉米收获机生产厂家。河南玉米收割机
摆动杆在上下方向上设置在根部侧输送部25a与穗梢侧输送部25b之间。如图32所示，摆动杆支承在下罩46的背面侧。具体而言，检测部48被形成于下罩46的传感器支承部46a支承，摆动杆经由支承轴49以及检测部48支承于下罩46的传感器支承部46a。检测部48向传感器支承部46a的安装通过连结螺栓进行。〔脱粒装置的自动控制的结构〕装备有进行脱粒装置7的自动控制的控制装置。在控制装置中具备分选控制部，该分选控制部基于分选部中的处理物对象物量的检测结果来调节上筛的处理物筛孔的开度，并且调节供给分选风的风选机的送风量。输出使自动控制成为接通状态的接通指令及使自动控制成为切断状态的切断指令的切换开关、检测向行驶装置2传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的行驶检测传感器、检测向收割输送装置6传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的收割检测传感器、以及检测向脱粒装置7传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的脱粒传感器与控制装置连结。分选控制部通过从切换开关输出接通指令而成为接通状态。成为接通状态的分选控制部基于由收割状况检测部进行的收割行数的检测的信息，判别为收割部6a处于收割中。黑龙江青贮收获机价格湖南玉米收获机多少钱。
收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。在该联合收割机中，使收割输送装置6下降到下降作业状态，在该状态下使机体1行驶，从而可以进行作为田地的作物的稻子、麦子等的收割作业。即，在收割输送装置6中，位于机体1的前方的直立茎秆被收割部6a收割，被收割的收割茎秆通过输送部6b向脱粒装置7的前部输送。在脱粒装置7中，来自输送部6b的汇合后输送装置11(参照图2)的收割茎秆的根部侧通过脱粒供给链12朝向脱粒装置7的后方夹持输送，收割茎秆的穗梢侧***入到脱粒室(未图示)并通过旋转的脱粒筒(未图示)进行脱粒处理，脱粒处理后的谷粒与尘埃进行分选。分选后的谷粒通过扬谷装置5输送并储存于谷粒箱8。谷粒箱8中储存的谷粒通过谷粒排出装置9排出。〔关于收割输送装置的结构〕如图1、2所示收割输送装置6具有：从机体1的前部向前方以下前方姿势且能够上下摆动地延伸的收割部框架14；支承于收割部框架14的前端部分并收割直立茎秆的收割部6a；以及横跨收割部6a的后部分和脱粒装置7的前部而设置。
三个输送装置19中的右端的输送装置19r横跨收割装置10中的收割来自***导入路径r1以及第二导入路径r2的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，如图13所示，右端的输送装置19r具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体22；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部23a；以及将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧卡止输送部23b。穗梢侧卡止输送部23b由通过具备卡止输送臂的环形转动链将扒拢轮体22向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至脱粒供给链12的前方附近的穗梢侧输送装置23中的从扒拢轮体22的上方至汇合部位20的始端侧部分构成。如图13所示，三个输送装置19中的中央的输送装置19c横跨收割装置10中的收割来自第三导入路径r3以及第四导入路径r4的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，如图13所示，中央的输送装置19c具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24。湖南小麦收割机多少钱。
摘要:机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能，并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能，并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图。机器人整机基本上由两部分组成，即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执行器(操作机构)、移动机构，以及安装在机器人本体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置，以及人机交互设备(如健盘、显示器、示教盒、操纵杆)等。驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构。根据动力源的类别不同，可分为电动驭动、液压驱动和气压驱动三类。电动驱动器多数情况下用直流、交流伺服电动机，也可用力矩电动机、步进电动机等。河北小型玉米收获机价格多少。宁夏青饲料收割机
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在向箭头r的方向旋转而从脱粒装置的底部垂直地输送谷粒的绞龙输送机101的上端，设有与绞龙输送机101一体旋转的投掷板103。谷粒通过投掷板103从放出口102飞散，利用收量传感器104检测谷粒的压力。即，收量传感器104具备检测板104a与称重传感器104b，称重传感器104b检测施加于检测板104a的谷粒的按压力。(9)在上述实施方式中，在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，但也可以不具备重量传感器40。(10)在上述实施方式中，作为收获机，例示了全喂入型联合收割机，但还能够应用于半喂入型联合收割机等收获谷粒的全部收获机。附图标记说明6：脱粒装置7：谷粒箱10：谷粒输送路径11：谷粒放出装置12：放出旋转体13：放出壳体14：称重传感器20：收量传感器31：输入信号处理部32：收量转换部33：存储部t：转换表x：检测值a：转换比率v：收量值。河南玉米收割机
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