在向箭头r的方向旋转而从脱粒装置的底部垂直地输送谷粒的绞龙输送机101的上端，设有与绞龙输送机101一体旋转的投掷板103。谷粒通过投掷板103从放出口102飞散，利用收量传感器104检测谷粒的压力。即，收量传感器104具备检测板104a与称重传感器104b，称重传感器104b检测施加于检测板104a的谷粒的按压力。(9)在上述实施方式中，在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，但也可以不具备重量传感器40。(10)在上述实施方式中，作为收获机，例示了全喂入型联合收割机，但还能够应用于半喂入型联合收割机等收获谷粒的全部收获机。附图标记说明6：脱粒装置7：谷粒箱10：谷粒输送路径11：谷粒放出装置12：放出旋转体13：放出壳体14：称重传感器20：收量传感器31：输入信号处理部32：收量转换部33：存储部t：转换表x：检测值a：转换比率v：收量值。甘肃大型玉米收割机生产厂家 。福建大型玉米收割机怎么样
其从所述脱粒装置向所述谷粒箱输送谷粒；收量传感器，其检测基于通过所述谷粒输送路径的谷粒的量的压力；收量转换部，其将由所述收量传感器检测出的检测值转换为表示收量的收量值；存储部，其存储有将所述检测值转换为所述收量值的转换比率不同的多个转换表；所述收量转换部在进行所述检测值的转换时，根据所述检测值的大小从所述多个转换表中选择一个转换表用于转换。根据本发明，通过根据检测值的大小从多个转换表中选择一个转换表，使得收量转换部能够切换转换比率并将检测值转换为收量值。在特定的范围内的检测值中，通过使转换表具有将实际收量与收量值优化成近似的转换比率的结构，使得收量转换部能够根据检测值的范围选择比较好的转换表。其结果，能够基于收量传感器的检测值高精度地计算从谷粒输送路径向谷粒箱放出的谷粒的收量。在本发明中，推荐的是，所述检测值越大，所述转换表越是选择所述转换比率小的转换表，并且，所述检测值越小，所述转换表越是选择所述转换比率大的转换表。根据本结构，即使在谷粒的放出量较少，相对于实际谷粒放出量的收量传感器的应变量较小的情况下。辽宁青贮收获机厂家甘肃玉米秸秆收获机生产厂家 。
所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置，将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送；作物检测传感器，所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径，检测所述输送路径中的作物的存在；收割状况检测部，所述收割状况检测部基于所述作物检测传感器的检测结果，对被收割的作物在所述收割宽度方向上进入到所述收割部的哪个范围进行计算。根据本结构，通过基于在三个以上的输送装置各自的输送路径中设置的作物检测传感器的检测结果由收割状况检测部进行的计算，算出被收割的作物在收割宽度方向上进入到收割部的哪个范围，因此，即便在进行多行收割时或*在收割部的一部分的范围进行收割时，也可以得到用于知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。在本发明中，推荐为，所述作物检测传感器是通过与作物接触并进行摆动操作而成为检测状态的摆动杆。根据本结构，可以结构简单地得到作物检测传感器，因此，可以廉价地得到与收割部中的作物的进入范围相关的信息。在本发明中，推荐为，在两个以上的所述作物检测传感器检测到所述作物的状态下。
六行栽植行中的从右端起第五个栽植行的直立茎秆通过位于第五导入路径r5的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第五导入路径r5。被引导到了第五导入路径r5的直立茎秆通过与第五导入路径r5对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体26被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第六个栽植行的直立茎秆通过位于第六导入路径r6的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第六导入路径r6。被引导到了第六导入路径r6的直立茎秆通过与第六导入路径r6对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体26被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到第五导入路径r5而被收割的收割茎秆和被导入到第六导入路径r6而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送。〔关于输送部的结构〕如图2所示，输送部6b具备：在收割部6a的收割宽度方向上排列的三个输送装置19、以及设置在三个输送装置19的后方的汇合后输送装置11。具体而言。山西小型玉米收割机生产厂家。
将从右端数第二行导入路径r称为第二导入路径r2，将从右端数第三行导入路径r称为第三导入路径r3，将从右端数第四行导入路径r称为第四导入路径r4，将从右端数第五行导入路径r称为第五导入路径r5，将从右端数第六行导入路径r称为第六导入路径r6。在六行收割的情况下，六行栽植行中的从右端起***个栽植行的直立茎秆通过位于***导入路径r1的入口的横向两侧的分禾器18被引导至***导入路径r1。被引导到了***导入路径r1的直立茎秆通过与***导入路径r1对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第二个栽植行的直立茎秆通过位于第二导入路径r2的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第二导入路径r2。被引导到了第二导入路径r2的直立茎秆通过与第二导入路径r2对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。河南水稻收割机多少钱一台 。北京青饲料收割机怎么样
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***表t1、第三表t3以及第五表t5的检测范围在检测值x与实际的收量的关系中是线性比例的关系容易成立的范围。因此，***表t1、第三表t3以及第五表t5分别具有在检测范围内的整个范围内保持恒定的单一的转换比率a10、a30、a50。如图6以及图8的图表所示，***表t1中的检测值x(1至9)与收量值v(v10至v19)之间的关系成为线性比例的关系。另外，第三表t3中的检测值x(20至29)与收量值v(v30至v39)之间的关系也成为线性比例的关系，第五表t5中的检测值x(40以上)与收量值v(v50以上)之间的关系也成为线性比例的关系。注意，转换比率a10、a30、a50是通过实验适当确定的数值。存在检测值x跨越***阈值x1、第二阈值x2、第三阈值x3、第四阈值x4中的任意一个阈值微小地变化而切换对转换表t的选择的情况。此时，若转换比率a的值变化为不同的值，则担心即使检测值x的变化微小，收量值v的值也会呈阶梯状变化，使得收量值v与实际收量彼此偏离。例如，如图8的图表中的虚线所示，在第二表t2的检测范围中，在转换比率a10的情况下与在转换比率a30的情况下，即使检测值x为相同的值，计算出的收量值v也成为不同的值。因此，将第二表t2以及第四表t4构成为。福建大型玉米收割机怎么样
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