摆动杆在上下方向上设置在根部侧输送部25a与穗梢侧输送部25b之间。如图32所示，摆动杆支承在下罩46的背面侧。具体而言，检测部48被形成于下罩46的传感器支承部46a支承，摆动杆经由支承轴49以及检测部48支承于下罩46的传感器支承部46a。检测部48向传感器支承部46a的安装通过连结螺栓进行。〔脱粒装置的自动控制的结构〕装备有进行脱粒装置7的自动控制的控制装置。在控制装置中具备分选控制部，该分选控制部基于分选部中的处理物对象物量的检测结果来调节上筛的处理物筛孔的开度，并且调节供给分选风的风选机的送风量。输出使自动控制成为接通状态的接通指令及使自动控制成为切断状态的切断指令的切换开关、检测向行驶装置2传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的行驶检测传感器、检测向收割输送装置6传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的收割检测传感器、以及检测向脱粒装置7传递动力的动力传递系统的接通状态及切断状态的脱粒传感器与控制装置连结。分选控制部通过从切换开关输出接通指令而成为接通状态。成为接通状态的分选控制部基于由收割状况检测部进行的收割行数的检测的信息，判别为收割部6a处于收割中。甘肃牧神青贮机多少钱一台。甘肃青贮机价格
升降杆的一端螺纹连接有升降块，升降块的一端安装有夹持块，夹持块的内腔安装有切割电机，切割电机的输出端安装有切割刀片，底盘的侧面固定有组装架，组装架的顶部固定有定形杆，定形杆的一端安装有移动架，移动架的底部固定有活动杆，活动杆的侧面安装有旋切刀，移动架位于活动杆侧面的底部固定有缓冲杆，缓冲杆的底部安装有缓冲套，缓冲杆的一端安装有缓冲弹簧，移动架底部的中端安装有推杆电机，组装架的侧面安装有托盘块，托盘块的内腔安装有橡胶垫。推荐的，所述固位块的顶部开设有安装凹槽，且固位块的宽度值与定位块的宽度值相等。推荐的，所述定位块的中部安装有螺纹杆，且定位块上的螺纹杆螺纹连接在固位块顶部的安装凹槽内部。推荐的，所述防护箱的顶部固定有支撑杆，且防护箱上的支撑杆侧面与升降电机的侧面相固定。推荐的，所述升降杆的数量有两个，且两个升降杆位于防护箱侧壁内腔的两侧呈平行并列设置。推荐的，所述夹持块的侧面固定有加固套，且夹持块上的加固套通过螺钉与升降块的一端螺纹连接。推荐的，所述组装架一端的顶部固定有移动杆，且组装架上移动杆的一端与托盘块的一端相安装。推荐的，所述托盘块的顶部固定有防护板。内蒙古大型玉米收获机价格天津小型玉米收获机价格多少 。
摆动杆的基于茎秆的摆动操作由收割茎秆中的、相对于操作反作用力的阻力比穗梢部分强的根部侧部分进行。如图4所示，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3各自的检测部28与控制装置30连结。控制装置30利用微型计算机构成，具备收割状况检测部31、***数据保存部35、第二数据保存部36以及显示控制部33。在控制装置30连接有收获数据收集装置32以及显示装置34。在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的每一个中，通过检测部28检测右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测状态以及非检测状态，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息通过检测部28发送到控制装置30。用于基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息来计算收割行数的数据被预先输入到***数据保存部35。另外，用于计算与右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对应的茎秆进入范围的数据被预先输入到***数据保存部35。
在放出壳体13的机体后侧，形成有在从机体侧面进行观察时呈c字状的放出口13a。放出口13a在放出旋转体12的轴芯方向p上形成为大于投掷板12b的宽度。投掷板12b向箭头r所示的方向旋转，输送到放出壳体13的谷粒被投掷板12b从放出口13a朝向谷粒箱7的内部推出。从旋转轴12a以向与投掷板12b所在一侧相反的一侧延伸出的状态设置有突起部12c。突起部12c的旋转由旋转传感器21(图5)检测，在突起部12c通过旋转传感器21时产生旋转脉冲，计数到一次旋转。〔收量传感器〕如图4所示，以与放出口13a对置的状态且以支承于支承框架22的状态设有测量谷粒的放出量的收量传感器20。在收量传感器20中，隔着分隔件20c具备平板状的检测板20a与称重传感器20b。在称重传感器20b与支承框架22之间设有分隔件20d。虽然未详细图示，分隔件20c与称重传感器20b的一端侧的上端相接地设置，分隔件20d与称重传感器20b的另一端侧的下端相接地设置。通过该结构，刻在对检测板20a施加载荷时促进称重传感器20b的应变。谷粒被投掷板12b从放出口13a放出并被按压于检测板20a。由于谷粒的按压力，称重传感器20b产生应变而产生电信号。作为用于评价谷粒收量的检测信号，使用该电信号，例如，电信号由电压值、电流值表示。甘肃大型玉米收割机生产厂家 。
在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1至a5的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为五行或六行。如图25所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a3的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为检测状态(on)，左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off)，检测到收割行数为三行或四行。如图26所示，在以茎秆*进入到进入范围a1至a6中的a1的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1成为检测状态(on)，**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为非检测状态(off)，检测到收割行数为一行或两行。如图27所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a4、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1成为非检测状态(off)，**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图28所示，在以茎秆*进入到进入范围a1至a6中的a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2成为非检测状态(off)。河北玉米籽粒收获机价格多少 。陕西牧神青贮机
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也不会进行不将直立茎秆导入位于第二导入路径r2与第五导入路径r5之间的第三导入路径r3以及第四导入路径r4的收割作业。如图11所示，在右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3检测到作物的状态(on)下，在位于左端作物检测传感器s3与右端作物检测传感器s1之间的**作物检测传感器s2未检测到作物的状态(off)时，基于右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和第二数据保存部36保存的数据，收割状况检测部31判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据。当判定为**作物检测传感器s2的检测结果为异常数据时，基于该判定结果，显示控制部33使显示装置34动作，在显示装置34中显示**作物检测传感器s2存在故障。〔其他实施方式〕(1)在上述实施方式中，示出了收割部6a构成为能够进行六行收割的例子，但也可以进行五行收割或七行收割以上的收割。(2)在上述实施方式中，示出了具备三个向汇合部位20进行输送的输送装置的例子，但也可以具备四个以上的输送装置。(3)在上述实施方式中，示出了作物检测传感器是摆动杆的例子，但也可以是非接触式的作物检测传感器。(4)在上述实施方式中。甘肃青贮机价格
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