将左右的扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆向右端的输送装置19r的中途部位输送的始端侧输送部25；以及始端侧输送部25输送来的收割茎秆向汇合部位20输送的终端侧输送部。如图14所示，始端侧输送部25具备：通过带有突起的环形转动链和夹持导轨对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a(参照图14)；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b(参照图14)。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图13所示，三个输送装置19中的左端的输送装置19l横跨收割装置10中的收割来自第五导入路径r5以及第六导入路径r6的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，左端的输送装置19l具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体26；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部27a；以及通过具备卡止输送臂的环形转动链将左右的扒拢轮体26扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧输送部27b。如图13所示。江苏小型玉米收割机价格多少。山西水稻收割机多少钱一台
在向箭头r的方向旋转而从脱粒装置的底部垂直地输送谷粒的绞龙输送机101的上端，设有与绞龙输送机101一体旋转的投掷板103。谷粒通过投掷板103从放出口102飞散，利用收量传感器104检测谷粒的压力。即，收量传感器104具备检测板104a与称重传感器104b，称重传感器104b检测施加于检测板104a的谷粒的按压力。(9)在上述实施方式中，在谷粒箱7的前部下端设有重量传感器40，但也可以不具备重量传感器40。(10)在上述实施方式中，作为收获机，例示了全喂入型联合收割机，但还能够应用于半喂入型联合收割机等收获谷粒的全部收获机。附图标记说明6：脱粒装置7：谷粒箱10：谷粒输送路径11：谷粒放出装置12：放出旋转体13：放出壳体14：称重传感器20：收量传感器31：输入信号处理部32：收量转换部33：存储部t：转换表x：检测值a：转换比率v：收量值。内蒙古玉米秸秆收获机价格小麦收割机多少钱一台 。
附图标记说明***实施方式：6a收割部11汇合后输送装置19l输送装置19c输送装置19r输送装置20汇合部位23r输送路径25r输送路径27r输送路径31收割状况检测部w收割宽度s1作物检测传感器s2作物检测传感器s3作物检测传感器第二实施方式：6a收割部11汇合后输送装置19l输送装置19c输送装置19r输送装置20汇合部位23r输送路径25a根部侧输送部25b穗梢侧输送部25r输送路径27r输送路径31收割状况检测部46下罩w收割宽度s1作物检测传感器s2作物检测传感器s3作物检测传感器具体实施方式***实施方式：以下，基于附图来说明作为本发明的一例的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，关于联合收割机的机体，将图1所示的箭头f的方向设为“机体前方”，将箭头b的方向设为“机体后方”，将箭头u的方向设为“机体上方”，将箭头d的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。如图1所示，联合收割机具备将杆形的框架件等组合而构成的机体1、以及装备在机体1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在机体1的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3。在驾驶部3具备覆盖操纵空间的驾驶室4。在机体1的前部设置有收割输送装置6。
图5至图10所示的a1～a6表示收割茎秆的进入范围。范围a1与***导入路径r1对应，范围a2与第二导入路径r2对应，范围a3与第三导入路径r3对应，范围a4与第四导入路径r4对应，范围a5与第五导入路径r5对应，范围a6与第六导入路径r6对应。图5至图10所示的带有〇记号的范围是作为收割茎秆进入的范围而算出的范围，带有×记号的范围是作为没有收割茎秆的进入的范围而算出的范围。如图5所示，在右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为6。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a6这六个部位的范围。如图6所示，在右端作物检测传感器s1以及中央作物检测传感器s2为检测状态(on)、左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a4这四个部位的范围。如图7所示，在右端作物检测传感器s1为检测状态(on)、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1以及范围a2这两个部位的范围。如图8所示。江苏大型玉米收割机价格多少。
在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图9所示，在右端作物检测传感器s1以及中央作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图10所示，在右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下，算出正进行收割的收割行数为零。另外，算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为，即便输入右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果，根据检测结果，也将检测结果作为异常数据进行处理。即，在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时，也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆，即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6。河南玉米收获机多少钱一台。湖南小型玉米收割机价格
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图16至图21所示的带有〇记号的范围是作为收割茎秆进入的范围而算出的范围，带有×记号的范围是作为没有收割茎秆的进入的范围而算出的范围。如图16所示，在右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为6。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a6这六个部位的范围。如图17所示，在右端作物检测传感器s1以及中央作物检测传感器s2为检测状态(on)、左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1至范围a4这四个部位的范围。如图18所示，在右端作物检测传感器s1为检测状态(on)、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态(off)的情况下，算出正进行收割的收割行数为2。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a1以及范围a2这两个部位的范围。如图19所示，在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下，算出正进行收割的收割行数为4。另外，算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图20所示。山西水稻收割机多少钱一台
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