以检测值x大的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的转换表t中的转换比率a的比例变化率小的方式构成了转换表t。在本实施方式中，检测值x大的一侧的第四表t4中的转换比率a的比例变化率比检测值x小的一侧的第二表t2中的转换比率a的比例变化率小。由此，第四表t4的检测范围内的检测值x与收量值v的关系极力接近线性比例的关系。转换表t的构思适用于图1所示的重量传感器40对谷粒总重量的计算。例如，在由于谷粒箱7的形状等因素而使谷粒开始偏斜地存储于谷粒箱7的一部分的情况下，检测总重量的重量传感器40的检测值和实际谷粒总重量有可能不成为线性比例关系。这种情况下，基于与转换表t相同的构思，收量转换部32根据重量传感器40的检测值的大小，使用从转换比率不同的多个转换表中选择出的一个转换表，将重量传感器40的检测值转换为收量值。〔其他实施方式〕本发明并不限定于上述实施方式所例示的结构，以下将例示本发明的**性的其他实施方式。(1)在上述实施方式中，五个转换表t存储于存储部33，但并不限定于该实施方式，表的个数为两个以上即可。例如。河北大型玉米收获机价格多少 。北京牧神青贮机厂家
六行栽植行中的从右端起第三个栽植行的直立茎秆通过位于第三导入路径r3的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第三导入路径r3。被引导到了第三导入路径r3的直立茎秆通过与第三导入路径r3对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第四个栽植行的直立茎秆通过位于第四导入路径r4的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第四导入路径r4。被引导到了第四导入路径r4的直立茎秆通过与第四导入路径r4对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体24被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到第三导入路径r3而被收割的收割茎秆和被导入到第四导入路径r4而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送。六行栽植行中的从右端起第五个栽植行的直立茎秆通过位于第五导入路径r5的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第五导入路径r5。被引导到了第五导入路径r5的直立茎秆通过与第五导入路径r5对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且。内蒙古小型玉米收获机多少钱湖南水稻收割机多少钱。
摘要:机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能，并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图机器人、工业机器人、机器人系统1机器人机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些局部功能，并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。机器人的一般结构框图见图。机器人整机基本上由两部分组成，即机器人本体和控制装置。机器人的本体结构包括:机座、驱动器和驱动单元、手什、手腕、末端执行器(操作机构)、移动机构，以及安装在机器人本体上的感知器(传感器)等。控制装置一般包括计算机控制系统、伺服驱动系统、电源装置，以及人机交互设备(如健盘、显示器、示教盒、操纵杆)等。驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构。根据动力源的类别不同，可分为电动驭动、液压驱动和气压驱动三类。电动驱动器多数情况下用直流、交流伺服电动机，也可用力矩电动机、步进电动机等。
当所述三个以上的输送装置的任一个输送装置中的所述作物检测传感器检测到作物时，所述自动控制起动。根据本结构，在脱粒装置的前方检测收割作物的作物检测传感器使脱粒装置的自动控制起动，因此，以不延迟定时的方式进行脱粒装置的自动控制。附图说明***实施方式：图1是表示联合收割机的整体的左视图。图2是表示收割部以及输送装置的俯视图。图3是表示作物检测传感器的主视图。图4是控制系统的框图。图5是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图6是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图7是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图8是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图9是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图10是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图11是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。第二实施方式：图12是表示联合收割机的整体的左视图。图13是表示收割部以及输送装置的俯视图。图14是表示作物检测传感器的主视图。图15是控制系统的框图。图16是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图17是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图18是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图19是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。甘肃大型玉米收割机生产厂家 。
图20是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图21是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图22是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。图23是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图24是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图25是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图26是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图27是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图28是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图29是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图30是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图31是表示**的输送装置的俯视图。图32是表示**的输送装置的剖视图。山西小型玉米收获机生产厂家。江西小型玉米收获机价格
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以及将来自始端侧输送部25的收割茎秆输送到汇合部位20的终端侧输送部。始端侧输送部25具备：对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a；以及对来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b。穗梢侧输送部25b设置在根部侧输送部25a的上方。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图14、31、32所示，根部侧输送部25a通过带有突起的环形转动链40和夹持导轨41对收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送，穗梢侧输送部25b通过具备卡止输送臂42的环形转动链43对收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送。如图32所示，在穗梢侧输送部25b的上方，设置有从上方覆盖穗梢侧输送部25b的上罩45。在穗梢侧输送部25b与根部侧输送部25a之间，设置有从下方覆盖穗梢侧输送部25b的下罩46。穗梢侧引导件47从上罩45朝上延伸。〔**作物检测传感器的结构〕如图32所示，**作物检测传感器s2经由支承轴49支承于取出**作物检测传感器s2的检测信息的检测部48，由以支承轴49的轴芯p1为摆动支点能够摆动的摆动杆构成。如图31所示，摆动杆设置在俯视时输送装置19c中的位于始端侧输送部25的前部的部位。如图31、32所示。北京牧神青贮机厂家
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