例如，如专利文献1所示，存在具备将六行量的收割作物中的、每两行量的收割作物向后方的汇合部位输送的三个输送装置的联合收割机。如专利文献2所示，存在如下的联合收割机：具备将收割谷秆汇集并向后方输送的辅助输送装置、以及将从辅助输送装置接收到的收割谷秆向脱粒装置的脱粒供给链输送的纵输送装置，在纵输送装置中的输送上游侧端部设置有检测纵输送装置中是否存在谷秆的根部传感器。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-29698号公报专利文献2：日本特开2005-185228号公报发明要解决的课题例如对于水稻栽种而言，提出有通过收集并储存各种田地作业数据来实现提高收获的田地管理系统。在田地管理系统中，将一块田地划分为多个区域，与田地的各区域对应地收集并储存联合收割机的收获数据(收获量、品质)等田地作业数据过，从而进行下一年度的秧苗栽植、播种、耕耘等的改善。联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；以及三个以上的输送装置，所述三个以上的输送装置在收割部的收割宽度方向上排列设置，将由收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送，在这种联合收割机中。内蒙古青贮收获机怎么样。山西玉米收获机多少钱一台
左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，检测到收割行数为一行或两行。如图29所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的a1、a2以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，中央作物检测传感器s2成为非检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图30所示，在以茎秆进入到进入范围a1至a6中的、a1、a5以及a6的收割方式进行收割作业的情况下，右端作物检测传感器s1以及左端作物检测传感器s3成为检测状态(on)，中央作物检测传感器s2成为非检测状态(on)，检测到收割行数为三行或四行。如图24至图30所示，即便只能检测到不确定的收割行数，也能够大致检测茎秆的进入范围，从而可以进行收获数据的收集。在检测茎秆的进入范围并检测行数准确的收割行数的情况下，除了设置右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3之外，例如还可以通过在所有的分禾器之间设置作物检测传感器来进行检测。〔中央的输送装置的结构〕如图13所示，中央的输送装置19c具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24；将来自左右的扒拢轮体24的收割茎秆输送到右端的输送装置19r的中途部位的始端侧输送部25。山东小型玉米收割机厂家甘肃牧神耕整机多少钱一台。
在该情况下，可以构成为，各转换表t的转换比率a分别为不同的值，通过以转换比率a微小地变化的方式排列多个由微小的检测范围指定的转换表t，从而使收量值v以较小的阶梯状变化。(5)在上述实施方式中，以转换比率a的值随着检测值x变大而向右下倾斜的方式构成了多个转换表t，但并不限定于该实施方式。例如多个转换表t也可以构成为转换比率a的值随着检测值x变大而向右上倾斜。(6)通过将收量值v和gps的位置信息关联，能够将收量值v用于田地的每个微小划分单位中的收量分布。另外，如果收量值v的累计值和根据重量传感器40的检测值计算的收量值之间存在误差，则能够根据误差分别校正过去的收量值v。(7)在上述实施方式中，在收量传感器20中隔着分隔件20c配备有检测板20a与称重传感器20b，但收量传感器20也可以是仅利用称重传感器20b检测谷粒的收量的结构。另外，也可以是利用应变计传感器取代称重传感器20b检测谷粒收量的结构。(8)并不限定于上述实施方式，转换表t也能够应用于如下结构的收量传感器。例如，如图10所示，转换表t也能够应用于放出口102形成于谷粒箱的侧壁100且收量传感器104与放出口102邻接地配置的结构。在该例子中。
示出了收割状况检测部31构成为将作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理的例子，但也可以不具备将作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理的功能。工业实用性本发明可以应用于能够收割的栽植行数不限于六行而是五行或七行以上的联合收割机。第二实施方式：以下，基于附图来说明作为本发明的一例的另一实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，关于联合收割机的机体，将图12所示的箭头f的方向设为“机体前方”，将箭头b的方向设为“机体后方”，将箭头u的方向设为“机体上方”，将箭头d的方向设为“机体下方”，将纸面正面侧的方向设为“机体左方”，将纸面背面侧的方向设为“机体右方”。如图12所示，联合收割机具备将杆形的框架件等组合而构成的机体1、以及装备在机体1的下部的左右一对履带式的行驶装置2。在机体1的前部的横向一端侧部分形成有驾驶部3。在驾驶部3具备覆盖操纵空间的驾驶室4。在机体1的前部设置有收割输送装置6。收割输送装置6在机体1的前部的与驾驶部侧相反的一侧的横侧部分被支承为能够在下降作业状态与上升非作业状态之间进行摆动升降操作。在机体1的后部以横向排列状态设置有脱粒装置7和谷粒箱8。在谷粒箱8的后端部连接有谷粒排出装置9。甘肃小型玉米收获机生产厂家。
用于基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息对异常进行计算的数据被预先输入到第二数据保存部36。若将右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息输入到控制装置30，则在收割状况检测部31中，基于右端作物检测传感器s1、中央作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测信息和***数据保存部35保存的数据，计算进行了收割的行数(收割行数)是多少，并且，计算收割茎秆进入到收割部6a的收割宽度方向上的哪个范围。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围，则算出的收割行数以及算出的进入范围被输出到收获数据收集装置32。收获数据收集装置32基于将田地划分为多个区域的划分数据、收割状况检测部31的计算结果、所收获的谷粒量的检测结果、所收获的谷粒的品质的检测结果等，收集与田地的各区域对应的收获量、品质等收获数据。若算出收割行数以及收割茎秆的进入范围，则显示控制部33基于计算结果使显示装置34动作，在显示装置34中显示算出的收割行数以及算出的进入范围。收割状况检测部31的收割行数的计算、以及收割状况检测部31的收割茎秆的进入范围的计算如图5至图10所示那样进行。江苏小型玉米收割机价格多少。大型玉米收获机电话
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三个输送装置19在输送装置19的输送方向上游侧的部分在收割宽度方向上排列。三个输送装置19横跨收割装置10的上方和设定在收割装置10的后方的汇合部位20而设置。汇合后输送装置11横跨汇合部位20和脱粒装置7的前部而设置。如图2所示，三个输送装置19中的右端的输送装置19r横跨收割装置10中的收割来自***导入路径r1以及第二导入路径r2的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，如图2所示，右端的输送装置19r具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体22；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部23a；以及将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧卡止输送部23b。穗梢侧卡止输送部23b由通过具备卡止输送臂的环形转动链将扒拢轮体22向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至脱粒供给链12的前方附近的穗梢侧输送装置23中的从扒拢轮体22的上方至汇合部位20的始端侧部分构成。如图2所示。山西玉米收获机多少钱一台
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