三个输送装置19中的右端的输送装置19r横跨收割装置10中的收割来自***导入路径r1以及第二导入路径r2的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，如图13所示，右端的输送装置19r具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体22；通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部23a；以及将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧卡止输送部23b。穗梢侧卡止输送部23b由通过具备卡止输送臂的环形转动链将扒拢轮体22向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至脱粒供给链12的前方附近的穗梢侧输送装置23中的从扒拢轮体22的上方至汇合部位20的始端侧部分构成。如图13所示，三个输送装置19中的**的输送装置19c横跨收割装置10中的收割来自第三导入路径r3以及第四导入路径r4的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言，如图13所示，**的输送装置19c具备：设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24。河南青贮收割机多少钱一台 。河北联合整地机报价
图20是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图21是表示收割状况检测部的计算结果的说明图。图22是表示收割状况检测部的异常检测的说明图。图23是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图24是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图25是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图26是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图27是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图28是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图29是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图30是表示收割方式以及收割状况检测部的检测结果的说明图。图31是表示**的输送装置的俯视图。图32是表示**的输送装置的剖视图。陕西青贮收割机厂家小麦收割机多少钱一台 。
将从右端数第五行导入路径r称为第五导入路径r5，将从右端数第六行导入路径r称为第六导入路径r6。在六行收割的情况下，六行栽植行中的从右端起***个栽植行的直立茎秆通过位于***导入路径r1的入口的横向两侧的分禾器18被引导至***导入路径r1。被引导到了***导入路径r1的直立茎秆通过与***导入路径r1对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。六行栽植行中的从右端起第二个栽植行的直立茎秆通过位于第二导入路径r2的入口的横向两侧的分禾器18被引导至第二导入路径r2。被引导到了第二导入路径r2的直立茎秆通过与第二导入路径r2对应的扶禾装置16进行扶禾处理，并且，通过位于该扶禾装置16的后方的扒拢带21以及扒拢轮体22被扒拢到收割装置10并通过收割装置10进行收割处理。被导入到***导入路径r1而被收割的收割茎秆和被导入到第二导入路径r2而被收割的收割茎秆这两行量的收割茎秆通过相对于这两行量的收割茎秆的两个扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送。
立式立式割台收割机被割断的作物直立在切割器平面上，紧贴输送器被输出机外铺放成条。有侧铺放和后铺放两种：侧铺放型收割机由分禾器和拨禾星轮（或拨禾指轮）、切割器、横向立式齿带输送器等组成。割下的作物被拨禾星轮拨向输送器上下齿带，输送器将其横向输送到机器一侧铺放。后铺放型收割机（图2）在两分禾器间每30厘米增设一组带拨齿的拨禾三角带、星轮和压禾弹条，使禾秆在横向输送过程中保持稳定的直立状态，到达机器右侧后由一对纵向输送带向后输送，禾秆在压禾板的配合下在机器后方铺放成条。这种机型在套种玉米的情况下可不致将禾条压在玉米苗上，其割幅等于两行玉米间的小麦畦宽。立式割台收割机结构紧凑，纵向尺寸小，轻便灵活，操纵性能好，适于在小块地上收割稻、麦。多同7～9千瓦的手扶拖拉机或15千瓦左右的轮式拖拉机配套，割幅～；还有同2～3千瓦手扶**底盘配套的小型自走式收割机，割幅1米左右。河南小型玉米收获机生产厂家 。
在位于检测到作物的所述作物检测传感器和检测到作物的所述作物检测传感器之间的所述作物检测传感器未检测到作物时，所述收割状况检测部将所述作物检测传感器的检测结果作为异常数据进行处理。根据本结构，在产生了作物检测传感器发生故障等异常时，能够通过由收割状况检测部进行的数据的处理立刻知晓异常产生，因此，可以迅速采取将作业中断等针对异常产生的应对。本发明的第二方面提供一种联合收割机，其具备：具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置，即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时，也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备：收割部，所述收割部设置于机体的前部分，具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度；三个以上的输送装置，所述三个以上的输送装置在所述收割部的收割宽度方向上排列设置，将由所述收割部收割的收割作物向后方的汇合部位输送；作物检测传感器，所述作物检测传感器设置于所述三个以上的输送装置各自的输送路径。天津小型玉米收获机价格多少 。黑龙江牧神玉米机多少钱一台
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也可通过使收量转换部选择具有较大的转换比率的转换表来提高根据检测值计算的收量值的精度。在本发明中，推荐的是，在所述存储部中，作为所述多个转换表，存储有在所述检测值比***阈值小时使用的***表、在所述检测值为所述***阈值与比所述***阈值大的第二阈值之间时使用的第二表和在所述检测值比所述第二阈值大时使用的第三表，所述***表中的所述转换比率是恒定值，所述第三表中的所述转换比率是与所述***表的所述转换比率为不同值的恒定值，所述第二表中的所述转换比率以对所述***表的所述转换比率与所述第三表的所述转换比率进行线性插值的方式根据所述检测值成比例变化。存在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况。此时，若由于对转换表的切换而导致转换比率的值大幅变化，则存在如下情况：基于检测值计算出的收量值大幅变化，相对于实际的收量产生较大的误差。根据本结构，即使在检测值跨越***阈值或者第二阈值微小地变化而切换对转换表的选择的情况下，转换比率的值也几乎不变化，收量值的变化也停留在微小的范围内。因此，根据检测值计算的收量值和实际的收量不会产生较大的误差，收量值的精度提高。在本发明中，推荐的是。河北联合整地机报价
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