大陆设施新能源农机

无锡悦田的NFY602A（G4）智能拖拉机的可视化作业功能解决了无人驾驶时农具作业状态难以监控的难题。高清实时监控：高清摄像系统可以实时捕捉农具的工作状态（如播种机出种情况、灭茬机转速、起垄效果），实时传回管理平台。关键节点自动拍照：系统可以设置在作业起始点、掉头、或特定地段进行自动拍照，作为作业质量的验收凭证。故障预警：视觉系统可以辅助识别农具是否发生堵塞、损坏等异常情况，并及时发出预警。可视化作业功能让管理者远程掌握作业质量细节，确保了无人作业与人工作业相同的高质量。提高种植收益，从精细作业开始。大陆设施新能源农机

悦田NFY602A（G4）智能拖拉机的遥控和远程操控功能极大地提升了设备的启动、停用和安全控制的便捷性。远程启动与通电：操作员可以在远程管理平台或遥控器上，完成通电、点火和启动操作，省去了进入驾驶室的步骤，特别适用于恶劣天气或危险环境。远程安全停车与熄火：在田间突发紧急情况时，远程熄火和停车功能能够立即切断动力、停止作业，这是保障设备和人员安全的关键应急机制。提高效率：远程操控使得单人可以同时管理多台农机，在不同农机之间进行切换和控制，进一步提高了人力资源的使用效率。这种全范围的远程操控能力是NFY602A实现高效率、高安全性无人化作业的重要保障。全国瓜果新能源农机质量好物联网（IoT）深度结合，数据驱动农业。

无锡悦田的NFY602A智能履带式拖拉机配套悦田精密灭茬机、起垄覆膜机和播种机，实现了高效的耕种一体化。这不止是时间的节省，更是农学上的巨大飞跃。减少土壤压实循环：传统作业中，拖拉机需要多次进地（灭茬一次、起垄一次、播种一次）。每次进地都是对土壤的一次压实。耕种一体化将多次作业合并为一次进地，极大程度保护了土壤的团粒结构。提高土地利用率：得益于厘米级的高精度定位，NFY602A可以将起垄的间距压缩到且整齐划一，有效增加了单位面积内的有效种植行数。农时抢收利器：在多雨或气候多变的季节，“进地即完成”的能力能帮助农场主在短的天气窗口期内完成全部播种任务。NFY602A的耕种一体化策略，是向空间要效益、向农时要产量的智慧体现。

悦田NFY602A智能拖拉机设计了高度便捷的“一键完成人工驾驶与自动驾驶模式切换”功能，保障了人机协同作业的灵活性和安全性。操作便捷性：在需要快速进行人工干预、处理突发情况或进行农具调试时，操作员只需轻轻一按，即可将控制权从系统切换至人工。安全性保障：这种即时切换机制是安全保障的关键环节。在自动驾驶模式下遇到紧急障碍或复杂路况，操作员可以迅速接管，避免潜在事故。远程与本地切换：模式切换不仅支持驾驶室内的物理按键，也支持远程管理平台和遥控器进行操作，提高了操作的灵活性。一键切换功能使得NFY602A既具备全自动作业的高效，又保留了人工驾驶的灵活性和安全性，真正适应了复杂多变的农业生产环境。无人化作业，有效减少人为操作失误。

无锡悦田的NFY602A智能拖拉机的库田自动转移功能不仅是自动化，更是高安全性的体现。智能路径规划：系统会根据库房到田间的实际地形和道路，自主规划出安全、短效的转移路径。环境感知保障：在转移过程中，环境感知系统持续工作，实时监测道路上的行人、车辆和障碍物，确保转移的安全。预警与干预：当发现潜在危险或路径偏离时，系统会立即向远程管理平台发出预警，并在必要时自主停车。库田自动转移功能解放了人工，且提供了比人工驾驶更高的安全保障。提高种植收益，从源头提升作业质量。大陆设施新能源农机

履带式设计，强大牵引力，适应各种地形。大陆设施新能源农机

悦田NFY602A（G4）智能无人驾驶履带拖拉机实现了行业级的厘米级高精度定位，这是其精细作业的基石。该技术创新性地集成了北斗RTK、视觉系统和激光雷达等多种定位技术。北斗RTK：提供高精度卫星实时差分定位，确保拖拉机在广阔田野中的位置精度。视觉感知：高清摄像实时捕捉田间作物行、垄线、障碍物等视觉信息，作为北斗定位的有效补充和修正，提升在遮蔽环境下的定位连续性。激光雷达：精确测量周围环境的距离和几何结构，构建三维环境模型，尤其在棚内和库房等GNSS信号弱的区域，提供高精度的相对定位和避障保障。这种多传感器融合定位技术，确保了NFY602A在耕种、播种、灭茬等所有作业环节中，路径偏差不超过厘米级，从源头保障了农业作业的质量和均匀性。大陆设施新能源农机

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