点焊机器人有多种结构形式，大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人，其本体形式有落地式的垂直多关节型、悬挂式的垂直多关节型、直角坐标型和定位焊接用机器人。目前主流机型为多用途的大型六轴垂直多关节机器人，这是因为其工作空间安装面积之比大，持重多数为1...

作为码垛机器人的重要组成部分之，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。众所周知，在仓库...

目前，喷涂机器人已经多用用于汽车整车及其零部件、电子产品、家具的自动喷涂。未来，以喷涂机器人为重要象征的新型设备与新型涂料、新工艺相互促进、相互发展所引发的涂装技术变革，将会更好的服务于国民经济各个行业。与此同时，喷涂机器人作为工业机器人中的一员，也会成为涂装领域自动化和信息化进程的重要推动力量。喷...

自动识别抓取问题在工业机器人码垛和分拣作业过程中，由于产品种类的多样化，需要根据物品的类别进行分类拾取码垛，将同一条流水线上的物品，搬运到不同的托盘上。其次，物品在传输过程中待抓取位置可能不固定，这就需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置。因此，选择化的识别抓取对码垛机器人的应用十分重要。运动路径规...

机器属性优势喷涂环境非常恶劣，喷涂作业十分枯燥，喷涂机器人作为一种智能化的机器，相比于喷涂工人具有如下属性优势：1）不需要培训就成为熟练工，直接上岗；2）不会出现因疲劳作业导致产品合格率下降；3）使用机器人代替人工，更容易安排生产计划；4）不在乎工作是否单调重复还是复杂难干，服从指挥，没有怨言。喷涂...

点焊机器人有多种结构形式，大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人，其本体形式有落地式的垂直多关节型、悬挂式的垂直多关节型、直角坐标型和定位焊接用机器人。目前主流机型为多用途的大型六轴垂直多关节机器人，这是因为其工作空间安装面积之比大，持重多数为1...

工业机器人码垛系统在实际应用中并不是由机器人单独工作的，而是配合自动化设备进行系统工作。工业机器人码垛系统一般由4个子系统共同组成，电气控制子系统控制整个码垛系统的工作流程和节拍。物料传输子系统将物料传输到机器人工作区域，由机器人将物品拾取码放到自动托盘系统，当机器人码完一垛货物，自动托盘输送系统自...

随着技术的发展和社会的进步，提高漆膜性能、提高喷涂效率和涂料利用率、降低VOC排放、提升涂装工人作业环境受到关注，喷涂机器人作为一项重要技术保障成为争相研发及应用的热点。目前，一些对漆膜性能要求高、同种工件数量大、利润率高的行业已经采用喷涂机器人替代人工进行喷涂作业，如汽车及其零部件、3C、家具等行...

码垛抓手问题码垛机器人能够在不同的作业任务情况下工作，主要取决于机器人法兰盘抓手的设计。机器人抓手的品质和性能直接影响工业搬运机器人的工作质量和效率。传统搬运机器人抓手由纯机械部件组成，结构复杂、整体笨重、动作速度慢、不具备自动检测、控制位置能力、控制精度低、受工作环境温度和工件重量影响会产生运动不...

工业机器人作为工业自动化的典型装备，促进经济活动中各行各业的发展。工业码垛机器人更是以低廉的成本、高效的作业优势，将人从繁重、单一的堆垛劳作中解放出来，提高生产效率，降低生产成本，缩短生产周期。码垛机器人可以代替人工进行货物分类、搬运和装卸，特别是代替人类搬运危险物品，象放射物质、有毒物质等，降低工...

假如说焊接机器人是一破主动化焊接设备的话，那焊接机器人工作站就是由各种单元形成的一整套机组，为实现焊接操作供给完美的功能。下面上海柴孚机器人有限公司先就来带你简单理解一下焊接机器人工作站的形成局部有哪些。首先当然是中心部件之焊接机器人单元，个别的焊接机器人是由示教盒、把持盘、机器人本体及主动送丝设备...

点焊机器人应用的较多的领域就是汽车工业，在在装配每台汽车车体时，有很大一部分的焊点都是由机器人完成的。但是在点焊机器人刚出现的时候，它只用于增强焊作业，后来为了保证拼接精度，才开始让它完成定位焊接作业。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作...