注塑机机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由思为客售后工程师黄工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。故障1：使用机械手时注塑机不锁模。检查疑点：1：注塑机马达没开。2：注塑机按...

发那科机器人在焊接钢时，要留意焊接资料中的水分，焊件凹槽处的锈蚀，油污和环境湿度。在通常状况下，基材和焊丝中的氢量很小，但是电极涂层的水分和空气中的水分不能疏忽，成为氢化的主要来源。氢在不同金属构造中的溶解和扩散才能是不同的。氢在奥氏体中的溶解度比铁素体大得多。因而，当在焊接过程中奥氏体变为铁素体时...

使用激光焊接可省去大量的样板和工装设备，使车间面积减半，节省投资。在汽车工业中，作为汽车关键部件的车身，其价值约占整辆车的20%，采用激光焊接，可以减少搭接宽度和一些加强部件，还可以压缩车身结构件本身的体积，此一项车身的重量可减少56kg。同样，对于车身转配中的大量点焊，如果把连个焊接头夹在工件边缘...

该焊接机器人不仅具有效率高和效率稳定的两个优点，而且具有良好的灵活性。 即使在复杂的环境中，它也可以确保其稳定高效的运行。 这与焊接机器人的组成部分是分不开的，它包括焊接机器人主体，焊接电源，一维重型滑台，机器人L臂，喷枪清洗和线切割站，控制系统等装置。焊接机器人的焊接质量如何？ 手动焊接后，如果焊...

工业机器人轴数及其应用：单轴、二轴、三轴线性机器人线性机器人也被称为是直角坐标机械手，通过直线运动可以组合成XY十字式，XYZ悬臂式或者是龙门式，在其滑块上安装各行业所需工件配合电机设定一套合适的程序，即可实现让工件自动循环直线运动的工作，是简单实用的工业机器人。四轴机器人四轴机器人不同以上所说的直...

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节工业机械手或多自由度的机器装置，它具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。其被广泛应用于汽车制造、电子、物流、化工、医疗器械、船舶制造等各个工业领域中。应用非常广为，可以说能应用到各个行业，目前工业机器人应用的行业有：焊接、搬运...

（1）稳定和进步焊接质量，确保其均一性。采用机器人焊接时，关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技术的请求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工...

一、关节机器人也被称为是关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。二、工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴...

(1)安稳和前进焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接效果有着决定作用。选用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是安稳的，焊缝质量受人为因素影响较小，下降了对工人操作技术的要求，因此焊接质量安稳。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是改变的，很难做到质量的均一性。...

故障2：机械手取出正常，但是注塑机全自动不了，报警机械手失败。处理方法：1.机械手程序未编辑”允许注塑机关模“或者程序编错;2.注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。故障3：机械手回不了原点。处理方法：1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常，或者操作器参数没设定好。2.气压不足...

使用激光焊接可省去大量的样板和工装设备，使车间面积减半，节省投资。在汽车工业中，作为汽车关键部件的车身，其价值约占整辆车的20%，采用激光焊接，可以减少搭接宽度和一些加强部件，还可以压缩车身结构件本身的体积，此一项车身的重量可减少56kg。同样，对于车身转配中的大量点焊，如果把连个焊接头夹在工件边缘...

在不久前举办的我国机器人工业展开大会上，我国机器人工业联盟发布的数据显示，2017年国产工业机器人销量继续增加，上半年累计出售18519台，按可比口径核算较上年增加22.9%。“运用工作的扩展有力地支撑了国产工业机器人商场的继续增加。”我国机器人工业联盟理事长曲道奎介绍说，现在国产工业机器人已服务于...

在不久前举办的我国机器人工业展开大会上，我国机器人工业联盟发布的数据显示，2017年国产工业机器人销量继续增加，上半年累计出售18519台，按可比口径核算较上年增加22.9%。“运用工作的扩展有力地支撑了国产工业机器人商场的继续增加。”我国机器人工业联盟理事长曲道奎介绍说，现在国产工业机器人已服务于...

机器人焊接产品时，维护气体是必不可少的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，都仍是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用个两到三天，由于外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量缺乏导致焊接时发生气孔的现状，气孔的呈现会直接影响焊接强度和外观，呈现了气孔的产品大都就报废了。 我们通常在气瓶的减压阀后面加...

近年来，弧焊逆变器的技术已趋于老到，机器人弧焊逆变电源大多为单片微机控制的IGBT弧焊逆变器，并配以精细的波形控制和迷糊控制技术，作业频率20-50kHz，比较高可达220kHz。焊接系统具有好的动特性，适宜机器人自动化和智能化焊接。弧焊电源的展开不断向着数字化方向迈进，焊接机器人焊接电源的展开...

焊接机器人周检查和维护 1.擦洗机器人的轴。 2.检查TCP的精确性。 3.检查残留物的油位。 4.检查机器人各轴的零位能否精确。 5.清洁焊机油箱后面的过滤器。 6.清洁紧缩空气入口处的过滤器。 7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免梗塞水循环。 8.清洁...

在工业机器人中，大约有近一半是用于各种形式的焊接加工，即焊接机器人的应用为普遍。焊接机器人在工业机器人比重较大，可认为工业机器人的发展历史就是焊接机器人的发展历史。工业机器人得到迅猛发展，作为重要组成部分的焊接机器人有望迎来第二春。 焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性...

机器人焊接产品时，维护气体是必不可少的，除了用量特别大的厂用的管道气体外，都仍是用的瓶装气体，瓶装气体正常焊接也就用个两到三天，由于外观看不出气体的储量，经常会发生因气体流量缺乏导致焊接时发生气孔的现状，气孔的呈现会直接影响焊接强度和外观，呈现了气孔的产品大都就报废了。 我们通常在气瓶的减压阀后面加...

激光焊接是激光加工技术中发展迅速的领域。激光焊接是将度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比，技术会带来很多优点：1、光束斑点小，加工精度成倍提高。热影响区极小，焊缝质量高，不易产生收缩、变形、脆化及热裂等热副作用，...

焊接机器人开始用于点焊。 随着计算机技术和传感器技术的发展，电弧焊机器人逐渐流行起来。 焊接机器人已广泛应用于汽车，摩托车，建筑机械等领域。 当焊接机器人进行焊接时，操作员必须教导机器人的焊枪轨迹并设置焊接条件。 由于必须进行讲授，因此该机器人不适用于少量生产的许多品种的焊接产品。 其次，必须确...

发那科机器人在编制程序之前，须首先选择合理的焊接平滑度，目的是减少焊接变形，因而能够依据焊枪行走途径的长度来制定焊接次第。关于焊枪的空间过渡，根本的请求是挪动轨迹短，平滑且平安;在此根底上，优化焊接参数。为了取得焊接参数，能够经过制造试件来停止焊接测试和工艺评价。思索定位器的位置，焊枪的姿势以及焊枪...

数据显现，2017年国产工业机器人运用范围持续增加，已效力于国民经济37个工作大类，102个工作中类，比较2016年全年，又拓展了3个工作大类，11个工作中类。从运用领域分布看，转移与上下料依然是首要领域，上半年共出售11879台，销量同比增加24.33%。焊接与钎焊是国内产机器人运用的第二大领域，...

机器人从诞生到现在，运用多的是在焊接领域。据统计，到2007年底全世界在役的焊接机器人装置总量已挨近4O万台。焊接机器人作为一种先进的焊接设备，其运用得到了大力的推广，是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。跟着科技水平的前进，人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化出产要求减少人力，前进产品一致...

工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节工业机械手或多自由度的机器装置，它具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。其被广泛应用于汽车制造、电子、物流、化工、医疗器械、船舶制造等各个工业领域中。应用非常广为，可以说能应用到各个行业，目前工业机器人应用的行业有：焊接、搬运...

点焊机器人有多种结构形式，大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人，其本体形式有落地式的垂直多关节型、悬挂式的垂直多关节型、直角坐标型和定位焊接用机器人。目前主流机型为多用途的大型六轴垂直多关节机器人，这是因为其工作空间安装面积之比大，持重多数为1...

自动识别抓取问题在工业机器人码垛和分拣作业过程中，由于产品种类的多样化，需要根据物品的类别进行分类拾取码垛，将同一条流水线上的物品，搬运到不同的托盘上。其次，物品在传输过程中待抓取位置可能不固定，这就需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置。因此，选择化的识别抓取对码垛机器人的应用十分重要。运动路径规...

（1）稳定和进步焊接质量，确保其均一性。采用机器人焊接时，关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技术的请求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工...

随着现在人口红利的逐渐消失，劳动密集型等行业逐渐的出现了用人难、招工难等现象。随着这一现象的出现，有些企业开始逐渐的转型——智能化方向发展。工业机器人工业机器人的应用和发展，在一定程度上实现了机器人代替人工进行自动化的生产。随着环保、绿色、健康等理念的增强课深入人心，大家也更加注重了绿色、环保等...

展望喷涂机器人已用于汽车、3C、家具等行业，取得了良好的经济效益和社会效益。展望未来，喷涂机器人会在如下方面涂装技术的变革和推动涂装行业自动化和信息化进程。喷涂机器人应用由传统汽车工业向新能源汽车、轨道客车及一般工业过度。近年来，新能源汽车及高铁工业发展迅速，喷涂机器人凭借汽车行业的技术积累，同时因...

随着电子，计算机，数控和机器人技术的大力推广，弧焊机器人已在许多领域得到推广和应用，并收到了良好的反响。 焊丝在焊接过程中是必不可少的，电弧焊机器人也对焊丝有要求。为了达到理想的焊接质量，电弧焊机器人必须选择合适的焊丝，同时，必须在程序中调整焊丝与工件的角度，并调整机器人手臂，以达到比较好的焊接质量...