西门子1200CPU1215C的模拟量输入/输出端子的接线CPU1215C模块集成了两个模拟量输入通道和两个模拟量输出通道。模拟量输入通道的量程范围是1-10V。模拟量输出通道的量程范围是0-20mA。CPU1215C模拟量输入/输出端子的接线如图2-8所示。左侧的方框**模拟量输出的负载,常见的负载是变频器或各种阀门等。右侧的圆框**模... 【查看详情】
PID控制的原理是给被控对象一个设定值,然后通过测量元件将过程值测量出来,并与设定值比较,将其差值送入PID控制器,PID控制器通过计算,计算出输出值,送到执行器进行调节,其中的P、I、D指的是比例、积分、微分运算。通过这些运算PID功能用于对闭环过程进行控制。 开环控制是指无反馈信息的系统控制方式。当操作者启动系统,使之进入运... 【查看详情】
MODBUSTCP通信概述不同的PLC厂家上下位机通信时一般都利用自己**的通信协议,相互之间不能兼容,目前大型工厂都分多个小系统,有可能利用不同系列的PLC,如果想把各个系统联系起来进行集中控制,就需要它们之间有一个共同兼容的通信协议,目前较通用的方法就是把所有不同类型的PLC通过Modbus/TCP把他们联系起来,再进行集中处理。... 【查看详情】
积分时间:偏差值恒定时,积分时间决定了控制器输出的变化速率。积分时间越短,偏差得到的修正越快。过短的积分时间有可能造成不稳定。如果将积分时间设为最大值,则相当于没有积分作用。微分时间:偏差值发生改变时,微分作用将增加一个尖峰到输出中,随着时间流逝减小。微分时间越长,输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加,也就是偏差的变化率越大,微分... 【查看详情】
因为A/D(模/数)、D/A(数/模)转换之间的对应关系,S7-200SMARTCPU内部用数值表示外部的模拟量信号,两者之间有一定的数学关系。这个关系就是模拟量/数值量的换算关系。例如,使用一个0-20mA的模拟量信号输入,在S7-200SMARTCPU内部,0-20mA对应于数值范围0-27648;对于4-20mA的信号,对应的内部数... 【查看详情】
S7-1200PLC的运动任务的完成,正确配置运动控制参数是非常关键的,下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程,其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统,用联轴器连接丝杆,丝杆螺距为4mm,减速比为1:1,设备上装有常闭型(NC)限位开关;上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在... 【查看详情】
你是否对电气制图感兴趣?想成为一名电气制图高手吗?那么,恭喜你选择了正确的道路,本期电气制图培训将为你详细讲解电气制图的相关知识。首先,我们要了解电气制图的重要性。电气图是电气工程领域的基础工具,是传递工程信息、实施工程设计和保证工程质量的重要手段。它可以帮助我们更清晰地表达电气工程系统的组成、功能和性能,方便工程师们在设计、安装、调试和... 【查看详情】
没有采用积分控制时,为何反馈达不到给定?因为积分控制的作用在于消除纯比例调节系统固有的“静差”。没有积分控制的比例控制系统中,没有偏差就没有输出量,没有输出就不能维持反馈值与给定值相等。所以永远不能做到没有偏差。6、S7-200SMART控制变频器,在变频器也有PID控制功能时,应当使用谁的PID功能?可以根据具体情况使用。一般来说,如果... 【查看详情】
S7-1200PLC的CPU规格较多,但接线方式类似,因此本书*以CPU1215C为例进行介绍,其余规格产品请参考相关手册。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的数字量输入端子的接线S7-1200PLC的CPU数字量输入端接线与三菱的FX系列的PLC的数字量输入端接线不同,或者不必接入直流电源,其电源可以由系统内部提供,而S7-1... 【查看详情】
发那科机器人培训通常涵盖以下内容和特点:基础知识机器人的基本结构和组成部分,包括机械臂、控制器、示教器等。安全操作规范和注意事项,确保在操作机器人时的人员和设备安全。编程基础学习使用发那科机器人的编程语言,如Karel或TP语言。掌握基本的编程指令,如运动指令、逻辑指令、I/O控制指令等。操作与示教如何通过示教器进行机器人的手动操作和示教... 【查看详情】