众所周知，从20世纪60年代开始，西方国家就依靠技术进步（即新设备、新工艺以及计算机应用）开始对传统工业进行改造，使工业得到飞速发展。20世纪末世界上比较大的变化就是全球市场的形成。全球市场导致竞争空前激烈，促使企业必须加快新产品投放市场时间（TimetoMarket）、改善质量（Quality）、降低成本（Cost）以及完善...

  什么是机器人控制系统？如果**有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有结构去接收和处理，另一方面也是因为没有结构发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有传感器和驱动器，机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用，驱动电动机也得不到驱动电压和电流，所以机器人需要有一个控制器...

  控制系统：采用模块化的硬件结构和以计算机为基础的开放式软件架构，它可以根据您的设备和您的特殊要求进行灵活适配。此外它还具有各种扩展功能，可以使您的控制系统轻松地适配各种不断变化的新生产任务。使您能灵活应对变化并确保产品的竞争优势。感受系统：在工业机器人中配置传感器，工业机器人内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反...

  以上这几项要求，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。因此，在设计手臂时，须根据机械手抓取重量、自由度数、工作范围、运动速度及机械手的整体布局和工作条件等各种因素综合考虑，以达到动作准确、可靠、灵活、结构紧凑、刚度大、自重小，从而保证一定的位置精度和适...

  面对智能制造不断涌现的新技术、新理念、新模式，有必要归纳总结提炼出基本范式。一般而言，以蒸汽机为中心技术的首先次工业**是工业以电机为中心技术的第二次工业**是工业；以电脑为中心技术的第三次工业**是工业我们与众不同的独特观点是，工业（不是用机器替代人类）的第四次工业**！因此，我们认为,现阶段的智能制造**是长期智能化制造的初期...

  因此，想以人工智能各方面取代制造过程中人类**的智能，**承担起分析、判断、决策等任务是不现实的。人机一体化一方面突出人在制造系统中的中心地位，同时在智能机器的配合下，更好地发挥出人的潜能，使人机之间表现出一种平等共事、相互“理解”、相互协作的关系，使二者在不同的层次上各显其能，相辅相成。因此，在智能制造系统中，高素质、高智能的人将发...

  因此，想以人工智能各方面取代制造过程中人类**的智能，**承担起分析、判断、决策等任务是不现实的。人机一体化一方面突出人在制造系统中的中心地位，同时在智能机器的配合下，更好地发挥出人的潜能，使人机之间表现出一种平等共事、相互“理解”、相互协作的关系，使二者在不同的层次上各显其能，相辅相成。因此，在智能制造系统中，高素质、高智能的人将发...

  现代该改良版的工业机器人可按照人工智能的方式，根据指定的原则大纲自动化操作，如可根据接收到的信号，完成信号指令规定的运行轨迹，从而快速适应新的环境。而工业机器人系统并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，必须要与其他**设备联系在一起，而这些**设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。因...

  FANUC发那科机器人系统集成主要包括一台或多台相关的发那科机器人组成，涉及包括机器人操作手臂，系统控制器TP、系统软件，**设备控制系统，末端执行器，机器人系统电气操作盘，能源供给系统，夹具，变位器，输送设备，围栏，安全装置，相关配件以及周边产品等。具体需求，我们会根据客户具体情况个性化定制。FANUC机械手产品强大的功能开...

  机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。至今还没有机器人的统一定义。要给机器人下一个合适的并为人们普遍接受的定义是困...

  而另一个方面，则在于智能伺服驱动技术的发展，传统的CNC和机器人将速度和位置环的控制放在了主站上，这必然带来了对于总线数据传输的极高要求，然而，现在，智能的伺服系统已经可以在本地处理速度环与位置环任务，并且可以实现非常多的功能，这使得原有的CNC系统所需的任务周期得以降低，而将更多的任务放在了软件工艺上，这带来了一个巨大的变革...

  工业机器人控制系统分类：程序控制系统：给每一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。自适应控制系统：当外界条件变化时，为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质，其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察，再调整非线性模型的参数，一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间和条件自动改变。...